[实用新型]自动售货机的升降接送机构

权利要求书

1.一种自动售货机的升降接送机构，其特征在于：包括同步升降机构和接货平台，接货平台安装在同步升降机构上。

2.根据权利要求1所述的自动售货机的升降接送机构，其特征在于：所述的同步升降机构包括驱动电机、动力同步带、传动轴、提升同步带、导轨、导轨支座、滑块、滑块链接板，驱动电机、轴承座、导轨支座都安装固定在自动售货机主柜底板上，驱动电机、动力同步带、传动轴、提升同步带依次连接传动，滑块套装在导轨上，滑块与提升同步带和滑块链接板连接固定。

3.根据权利要求1所述的自动售货机的升降接送机构，其特征在于：所述的接货平台包括横梁支架、水平驱动电机、导向同步带轮、输送同步带、摆板电机、摆板、连杆、透明展示窗，水平驱动电机连接驱动导向同步带轮，输送同步带套装在导向同步带轮上，输送同步带上安装固定有推板，摆板电机通过连杆连接驱动摆板，接货平台具有前、后挡板，前挡板上安装有透明展示窗。

4.根据权利要求2所述的自动售货机的升降接送机构，其特征在于：在导轨顶部还安装固定有导轨支座、导向同步带轮、滑轮固定板和上限位微动开关，在导轨的中、下部分别安装固定有出货口位置传感器和下限位及起始微动开关，在传动轴上还安装有码盘，码盘侧安装有升降控制传感器。

5.根据权利要求3所述的自动售货机的升降接送机构，其特征在于：在横梁支架一端还安装有光电传感器。

6.根据权利要求3所述的自动售货机的升降接送机构，其特征在于：接货平台的摆板在摆板电机通过连杆连接驱动下摆动一定角度范围。

7.根据权利要求2所述的自动售货机的升降接送机构，其特征在于：滑块链接板上直接固定有接货平台，同时提升同步带上安装有配重块。

8.根据权利要求2所述的自动售货机的升降接送机构，其特征在于：所述的同步升降机构两侧分别对称安装了导轨和导轨底座、滑块、滑块链接板、提升同步带、配重块。