[实用新型]微型滚针轴承自动分拣装置

说明书

技术领域

本实用新型属于机械电子工程领域，涉及一种微型滚针轴承自动分拣装置。 

背景技术

随着微型滚针轴承的生产企业自动化程度的提高，微型滚针轴承的加工设备趋向于自动化，使微型轴承的生产效率有了大幅提高。但是，对于具有6个滚针的微型滚针轴承的总质量小于1克，其中单个滚针的质量就非常小。在实际加工时，对于所生产的微型轴承采用人工方式进行检测和分拣，经常出现将缺少一个或两个滚针的非合格轴承被误作合格品进入用户手中。另外，手工进行轴承分拣的操作难度大、效率低、错误率高。目前，国内众多微型轴承生产厂家也出现了半自动化与手工相结合的检测方法，但是也必须消耗大量的人力进行辅助工作，而且轴承的分拣质量也很难保证。 

因此，开发一种全自动、高效的微型滚针轴承自动分拣装置，对总质量小于1克的滚针轴承缺少滚针的缺陷进行检测就显得非常必要。 

发明内容

本实用新型提供一种微型滚针轴承自动分拣装置。该装置针对微型滚针轴承生产企业实际加工的总质量小于1克的滚针轴承缺少滚针的缺陷进行检测。 

本实用新型采用的技术方案是：一种微型滚针轴承自动分拣装置由滚针轴承落料机构、排序机构、电子称重单元、控制器单元、分拣机构、显示报警单元和两个收纳箱构成；滚针轴承落料机构和排序机构水平串联，并位于电子称重机构顶部，分拣机构位于电子称重机构下方，分拣机构的下方有两个落料管道分别接入两个收纳箱。 

滚针轴承落料机构顶端是一个可以容纳上千个滚针轴承的锥形漏斗，锥形漏斗的下端采用一个转速为20r/min的同步减速电动机作为动力装置，使滚针轴承的单个逐次下落至一条特殊的管道中进行排序，排好序的滚针轴承顺次间隔的逐一下落到电子称重单元的秤盘上。 

分拣机构的采用人字形结构，上端一个入口，下端两个出口；入口与称重单元连接，下端两个接口分别与合格品和不合格品收纳箱相连；在分拣机构的中间位置设置有一个活动金属挡板，在活动金属挡板的对立面设置一个电磁阀以实现活动金属挡板的翻转。 

电子称重单元选用JD系列电子秤，JD系列电子秤的精度约为0.001克，内装RS-232C接口，并具有液晶显示功能。 

控制器单元采用微芯公司的PIC系列单片机；PIC单片机经串口与电子称重单元相连接，与分拣机构中的控制电磁阀、落料机构中的同步减速电动机、显示报警单元中的蜂鸣器和LED 显示屏进行单向通信连接。 

本实用新型的有益效果是该装置利用PIC单片机作为控制核心，能自动实现生产线上的轴承分拣，分拣效率和精度较手工分拣都有很大的改善。在提高企业生产效率，降低工人的劳动强度方面都有了显著的改善。 

附图说明

图1为本实用新型的控制系统组成图； 

图2为本实用新型的系统运行流程图； 

图3为本实用新型的分拣机构示意图； 

图4为本实用新型的电气控制图； 

图5为本实用新型的结构组成图。 

图中，1-导料管，2-电磁阀，3-挡板，4-废品，5-正品。 

具体实施方式

如图1，一种微型滚针轴承自动分拣装置由滚针轴承落料机构、排序机构、电子称重单元、控制器单元、分拣机构、显示报警单元和两个收纳箱构成，利用电子称重方法实现微型滚针轴承的自动、快速分拣。 

电子称重的实施可以在外界有振动源干扰的条件下进行，静态测量时，从时间域来看传感器的输出与时间无关，即不随时间变化；动态测量时，传感器的输出与时间有关，即随时间变化包括瞬态变化和连续变化。静态测量时从频率域来看，其输出信号频谱只有零数；而在动态测量时，其输出信号频谱则有各种频率成分，对周期信号为离散频谱，对非周期信号为连续频谱心。 

本装置设计采用“静态标定，动态使用”的称重传感器测量系统来实现。首先进行静态标定，以确定传感器的静态特性，作为动态测量的基础和依据。然后，对传感器的动态特性进行校准，确定传感器的幅值误差和相位误差。 

在传感器称重系统中，只有当动态误差为零或在规定的误差范围内时，动态测量结果才与静态性能一致，否则该称重系统便是非线性的。实践证明，“静态标定，动态使用”的方法，只是以静看动，其本质还是静态称重，只要采用合理的时问间隔，就可以实现静态称重近似取代动态测量。