[实用新型]基于CAN总线的汽车车窗电动控制器

说明书

技术领域

本实用新型属于一种汽车工程技术领域，涉及一种基于CAN总线的汽车车窗电动控制器。 

背景技术

随着汽车电子技术的发展，越来越多的电子产品装载到汽车上，极大地提高了汽车的动力性和舒适性，同时也增加了车内布线的难度和成本。CAN(Controller Area Network)作为一种串行数据通信总线，具有良好的可靠性、实时性及灵活性，在汽车电子系统中得到了广泛的应用。 

汽车车窗电动控制器作为汽车一个主要的安全部件，对车身的密封性和安全性具有直接影响，一方面影响到司乘人员的驾驶环境，甚至会威胁到人身安全。在汽车车窗设计中利用CAN总线技术可以大大简化了硬件电路的设计，提高了汽车车窗电动控制器的可靠性。 

目前，在CAN系统设计中，使用最多的是单片机外挂独立的CAN控制器，如Philips公司的PCA82C200、SJA1000以及Intel公司的82526、82527等，但是采用此类芯片的设计方案不利于系统集成化。由于采用PIC18F258单片机对CAN收发器PCA82C250进行数据操作时只需要TXD、RXD两条数据线，这样就大大简化了硬件电路的设计，并有利于提高控制器的可靠性。因此，本设计将以PIC18F258单片机作为控制器，实现汽车四个车窗的电动控制。 

发明内容

本实用新型提供一种基于CAN总线的汽车车窗电动控制器。采用PIC18F258单片机作为控制器，该单片机内部集成了CAN控制器，可以减少车内的线束；利 用PIC18F258单片机的在线编程功能，在不改变原有网络硬件结构的前提下可以实现车窗玻璃的升降。 

为了实现上述任务，本实用新型采用的技术解决方案如下： 

一种基于CAN总线的汽车车窗电动控制器共有四个CAN节点控制器，分别是左前窗电机主控制器、右前窗电机子控制器、左后窗电机子控制器、右后窗电机子控制器；四个CAN节点控制器分别与CAN总线相连接，通过CAN总线实现四个车窗控制器之间的通信；操作左前窗主控制器除了可以控制左前窗玻璃升降外，也可以通过CAN总线与其余三个车窗的电机子控制器通信，通过子控制器控制所对应得车窗玻璃升降；四个CAN节点控制器的硬件电路由单片机、光电耦合器、总线收发器和功率驱动芯片四部分组成。 

本实用新型还包括如下其他技术特征： 

所述单片机为PIC18F258单片机； 

所述光电耦合器为6N137高速光电耦合器； 

所述总线收发器为PCA82C250总线收发器； 

所述功率驱动芯片采用Motorola公司的功率驱动芯片MC33486。 

附图说明

图1为本实用新型的系统硬件结构图； 

图2为本实用新型的初始化子程序流程图； 

图3为本实用新型的电机控制子程序流程图。 

具体实施方式