[实用新型]一种用于龙门刨床往返运动的行程控制装置

说明书

技术领域

   本实用新型属于自动控制技术领域，涉及一种控制物体往复运动的控制装置。特别是工业加工中刨床工作台的往复运动控制，简化控方式，减少故障。

背景技术

    目前，在机床电气自动化中，工作台需往复运动的机床（除数控类）特别是刨床的控制，通常采用的是机械限位开关或是无触点开关两种控制方式。

    1．机械限位开关原理是通过安装在工作台侧方的同步移动撞块来撞击机械限位开关，改变限位开关的信号状态，实现对工作台的往复运动控制。但是确存在工作台高速运动时，开关极易撞坏。其次是工作台往复行程的长度会随工件尺寸的改变而改变，同步撞块需进行相应调整，通过多次调整才能达到最佳位置。该方式存在加工效率因速度限制低下，撞块调整繁琐耗时、开关寿命有限、故障率高、后期维护成本高。

    2．无触点开关控制方式就是基于机械限位的基础上，将要械限位改为不接触的方式，通过开关磁感应检测工作台侧方同步撞块的移动。虽避免了两者之间的接触，但加工时因有铁屑容易掉落至开关上，造成开关误动作。其次就是加工时同步撞块的上下高度调整要求比较高，如果稍有调整不当，极易撞坏开关或是开关根本检测不到信号．造成工作台脱齿的危险状况。该方式存在使用安全隐患、调整繁琐、维护复杂、抗干扰差。

发明内容

    本实用新型的目的是，提供一种用于龙门刨床往返运动的行程控制装置，实现了对行程的精确控制，提高了设备的可靠性，解决了刨床行程开关故障率居高不下的难题。

   本实用新型所采用的技术方案是：一种用于龙门刨床往返运动的行程控制装置，它包括龙门刨床的各电机驱动系统，所述的龙门刨床结构特征为：工作台（1）置于床身导轨上（3），工作台（1）连接有工作台传动轴（2），工作台传动轴（2）为齿轮减速箱（4）的输出轴，齿轮减速箱（4）的输入轴通过联轴器连接主轴电机（5）的输出轴；其特征是：在工作台传动轴（2）上安装一个与之同步旋转的脉冲编码器（6）；脉冲编码器（6）信号与PLC可编程控制器（7）连接，悬挂按钮箱(8)按钮输入信号与PLC可编程控制器（7）连接，PLC可编程控制器（7）输出信号与中间继电器（10）、人机屏（9）连接，中间继电器（10）与龙门刨床的各电机驱动系统连接。

    本实用新型的有益效果是，工作台的往复运动不再需要限位的控制，免去了限位使用和维护的繁杂等诸多敝端。其次在更换不同工件，调整工作台运动行程长度也变得快捷简单。

附图说明

图1是本实用新型编码器安装示意图；

图2是本实用新型行程控制装置实施例的结构示意图；

图3是本实用新型行程控制装置的行程设定流程图；

图4是本实用新型控制装置的具体工作过程。

在图中，1. 工作台，2. 工作台传动轴，3. 床身导轨，4. 齿轮减速箱，6．脉冲编码器，7．PLC可编程控制器，8．悬挂按钮箱，9．人机屏，10．中间继电器。

具体实施方式

    下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。

    如图1—2，本实用新型控制装置的结构包括龙门刨床的各电机驱动系统，所述的龙门刨床结构特征为：工作台1置于床身导轨上3，工作台1连接有工作台传动轴2，工作台传动轴2为齿轮减速箱4的输出轴，齿轮减速箱4的输入轴通过联轴器连接主轴电机5的输出轴；其特征是：在工作台传动轴2上安装一个与之同步旋转的脉冲编码器6；脉冲编码器6信号与PLC可编程控制器7连接，悬挂按钮箱(8)按钮输入信号与PLC可编程控制器7连接，PLC可编程控制器7输出信号与中间继电器10、人机屏9连接，中间继电器10与龙门刨床的各电机驱动系统连接。