[实用新型]一种单片机控制的智能遥控小车有效
申请号: | 201220124486.6 | 申请日: | 2012-03-29 |
公开(公告)号: | CN202563345U | 公开(公告)日: | 2012-11-28 |
发明(设计)人: | 王凤领;史焕卿;金巨波 | 申请(专利权)人: | 王凤领;史焕卿;金巨波 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 150025 黑龙江省哈尔滨*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 单片机 控制 智能 遥控 小车 | ||
技术领域:
本实用新型涉及一种单片机电路,尤其该产品涉及一种单片机控制的智能遥控小车。
背景技术:
该设计采用MCS-51系列中的80C51单片机,在现有的电动小汽车的基础上,以单片机80C51为核心,附以专用芯片L298N作为电机驱动芯片,2262与2272为远程控制芯片,采用远程遥控无线控制等多种技术于一体的综合系统,实现智能小车的自动寻迹、避让障碍物、数据显示、电动机(PWM)调速等多种功能。
实用新型内容:
本实用新型提供一种单片机控制的智能遥控小车,其结构简单,操作简便,容易控制。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
一种单片机控制的智能遥控小车,包括单片机、红外线传感器、电机驱动器、遥控控制器、电机分别与单片机连接,本实用新型的特征还在于单片机为80C51单片机,电机驱动器以专用芯片L298N作为电机驱动芯片,2262与2272为远程控制芯片,红外线传感器感应远程控制芯片设定的信息,电机驱动芯片L298N用于辅助控制电机的转动,减轻单片机的负担,电机驱动器为遥控智能小车提供相应的动力。
本实用新型的单片机控制的智能遥控小车,其采用远程遥控无线控制等多种技术于一体的综合系统,实现智能小车的自动寻迹、避让障碍物、数据显示、电动机(PWM)调速等多种功能。
附图说明:
图1是本实用新型单片机控制的智能遥控小车的电路结构示意图:
附图标记说明:1、单片机,2、红外线传感器,3、电机驱动器,4、遥控控制器,5、电机
具体实施方式:
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细的说明。
本实用新型单片机控制的智能遥控小车的电路结构,如图1所示,包括单片机1,红外线传感器2,电机驱动器3,遥控控制器4,电机5分别与单片机1相连接。
其中单片机1采用80C51芯片,用于红外线传感器2感应远程遥控控制器4的信息,2262与2272为远程控制芯片组成遥控控制器4用于电机的速度控制,电机驱动器3以专用芯片L298N作为电机驱动芯片用于减轻单片的负担,电机5用于为智能遥控小车提供动力。
本实用新型的使用过程是,将预先设定好的信息传输到红外线传感器2,红外线传感器2得到信息后传输到单片机1,遥控控制器4等待接收单片机处理过后的信息,接收后通过电机驱动器3对电机5进行工作。
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