[实用新型]一种高空作业车

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种高空作业车，具体为一种四轮高空作业车。

背景技术

大高度的高空作业车由于既要求四轮转向，也要求轮胎轴能够伸缩。四轮转向一般可以按两套两轮转向的方式进行布置，即采用两套转向梯形和转向横拉杆4及转向油缸3的机构如图1所示。这种方式如用于要求轮胎轴能够伸缩的情况时，转向横拉杆就换成一根油缸即拉杆油缸，既能伸缩也能传递拉力或推力，这根油缸必须与推动轮胎轴伸缩的油缸动作协调，如果动作不协调将会造成转向轮偏转不能对中，机器将不能行走。要求轮胎轴能够伸缩的情况，一般采用四根独立的油缸，每根油缸推动一个轮胎偏转如图2所示，四个轮胎的偏转角度由控制器采集每个轮胎的转角传感器经程序计算后进行控制，使每个轮胎的偏转角度满足四轮转向的要求。这种方式一般把转向油缸布置在同一侧，不论车辆是左转如图3所示或是右转如图4所示，总是内侧油缸缩短外侧油缸伸长，内侧油缸缩短是有杆腔进油，外侧油缸伸长是无杆腔进油，有杆腔面积小，无杆腔面积大，因而总出现内侧轮胎偏转快，外侧轮胎偏转慢，不同步的现象很严重。

发明内容

本实用新型的目的在于，针对现有技术的不同，提供一种高空作业车，使轮胎在偏转时保持同步偏转。

本实用新型的技术方案为，一种高空作业车，包括底架、4个轮胎、4个伸缩轴、4根转向油缸和轴伸缩油缸，所述轮胎分别对称设在底架长度方向上的前端和后端两侧，各轮胎中心分别与一伸缩轴通过转向节连接，伸缩轴的一端铰接安装一根转向油缸，所述底架前端两根转向油缸分别置于前端轮胎中心的前方和后方，所述底架后端两根转向油缸分别置于后端轮胎中心的前方和后方且前端两根转向油缸与后端两根转向油缸相对于底架宽度方向上的横向中心线对称。

所述轴伸缩油缸为4根，且各轴伸缩油缸分别与一个伸缩轴连接。

本实用新型的工作原理详细描述如下：每根转向油缸的缸筒均铰接安装于一个伸缩轴上，活塞杆与转向节铰接，转向节铰接支撑在伸缩轴上，伸缩轴在轴伸缩油缸的带动下伸出或者缩回，从而带动转向油缸和转向节连同轮胎一同伸出或缩回。伸缩轴的伸长或缩回均不影响转向，从而克服伸缩油缸需要与拉杆油缸的动作协调。转向油缸的伸缩带动转向节偏转从而带动轮胎偏转，从图6可以看出四根转向油缸是同时缩短的，从图7可以看出四根转向油缸是同时伸长的。即往某一方向转向时所有转向油缸是同时有杆腔进油，而往另一个方向转向时所有转向油缸是同时无杆腔进油的。这样就克服了内外转向轮不同步的现象。

    由以上可知，本实用新型作为一种高空作业车，伸缩轴的伸长或缩回均不影响转向，从而克服伸缩油缸需要与拉杆油缸的动作协调，使轮胎在偏转时保持同步偏转。

附图说明

图1为现有带转向横拉杆的高空作业车的结构示意图；

图2为现有四轮独立转向的高空作业车的结构示意图；

图3为图2的高空作业车左转时的结构示意图；

图4为图2的高空作业车右转时的结构示意图；

图5为本实用新型一种实施例的结构示意图；

图6为图5的高空作业车右转时的结构示意图；

图7为图5的高空作业车左转时的结构示意图。

具体实施方式

    如图5所示，一种高空作业车，包括底架5、4个轮胎1、4个伸缩轴6、4根转向油缸3和轴伸缩油缸7，所述轮胎1分别对称设在底架5长度方向上的前端和后端两侧，各轮胎1中心分别与一伸缩轴6通过转向节2连接，伸缩轴6的一端铰接安装一根转向油缸3，所述底架5前端两根转向油缸3分别置于前端轮胎1中心的前方和后方，所述底架5后端两根转向油缸3分别置于后端轮胎1中心的前方和后方且前端两根转向油缸3与后端两根转向油缸3相对于底架5宽度方向上的横向中心线对称。

所述轴伸缩油缸7为4根，且各轴伸缩油缸7分别与一个伸缩轴6连接。