[实用新型]陶瓷砖抓取分离装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及陶瓷砖包装设备技术领域，尤其是涉及到可对叠垛在一起的陶瓷砖进行抓取分离的装置。

背景技术

传统的陶瓷砖生产行业，经陶瓷砖生产线生产出来的陶瓷砖成品，通常是竖着叠垛在砖架上，以方便储运。需要打包装时，从砖垛上抓取一定数量的陶瓷砖，然后放到打包机上打包。用来抓取陶瓷砖的装置是利用两侧的夹头，夹住陶瓷砖的两端，两侧的夹头必需夹住相等数量的陶瓷砖，这样才能无误地抓取陶瓷砖。为了保证两侧的夹头每次都能准确夹住相等数量的陶瓷砖，抓取装置于砖面方向为两侧的夹头各配一块作为距离规尺的感应板，当陶瓷砖的砖面均与两侧的感应板贴合时，两侧的夹头才开始夹陶瓷砖，保证了夹住的陶瓷砖的数量相等。然而陶瓷砖叠垛时，是很难做到端面平齐，并且每垛陶瓷砖的砖面放置的角度也很难保证一致，总会出现角度上的偏差，这样就不可避免地出现陶瓷砖的砖面不能同时与两侧的感应板贴合，影响了抓取装置对陶瓷砖的抓取。因此，用传统的抓取装置抓取陶瓷砖时，需要在抓取前将陶瓷砖垛整理平齐，使砖面和两侧的感应板的贴合面保持平行，这样才能完成对陶瓷砖的抓取。可见，传统的陶瓷砖的抓取装置适应性差，对陶瓷砖叠垛的平整度要求高，难以满足生产的实际需求，生产效率低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构合理、适应性强的陶瓷砖的抓取分离装置。

本实用新型为解决技术问题所采用的技术方案：一种陶瓷砖抓取分离装置，该装置通过一转轴吊装在移动架上，其特征在于：所述转轴上吊装有两根伸缩套杆，伸缩套杆之间设有一气缸，所述伸缩套杆和气缸通过一连接座固定在同一平面上；设一横杆，该横杆分别通过关节轴承与所述伸缩套杆的伸缩杆以及气缸的活塞杆活动连接，横杆的两端分别安装有可由各自的气缸驱动相对移动的夹头，横杆上还安装有至少两块间距布设的于横杆的一侧往下延伸的感应板。

在上述基础上，所述感应板在所述横杆的横向上的安装位置可调，所述感应板在所述横杆的横向平面上与垂直方向的夹角为5°。

在上述基础上，所述伸缩杆和活塞杆之间设有所述横杆上升高度的缓冲限位器。

采用本实用新型所带来的有益效果：由于本实用新型陶瓷砖抓取分离装置的横杆分别通过关节轴承与伸缩杆以及活塞杆活动连接，横杆不但可绕活塞杆的轴向转动，还可绕自身的轴向转动，再加上整个抓取分离装置可绕转轴摆动，使得抓取分离装置在抓取陶瓷砖时，就算陶瓷砖的砖面和两侧的感应板的贴合面没有横向正对(即砖面和两侧感应板的距离不相等)，存在角度上的偏差，抓取分离装置都具有足够的摆动空间以令陶瓷砖的砖面和两侧的感应板的贴合面同时贴合，保证了两侧的夹头夹住陶瓷砖的数量相等，增强了本抓取分离装置对不平整陶瓷砖垛抓取的适应性。

附图说明

图1为本实用新型陶瓷砖抓取分离装置的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，一种陶瓷砖抓取分离装置，该装置通过一转轴1吊装在移动架上，转轴1上吊装有两根伸缩套杆2，伸缩套杆2之间设有一气缸3，伸缩套杆2和气缸3通过一连接座4固定在同一平面上。设一横杆5，该横杆5分别通过关节轴承6与伸缩套杆2的伸缩杆2.1以及气缸3的活塞杆3.1活动连接，横杆5的两端分别安装有可由各自的气缸7驱动相对移动的夹头8，横杆5上还安装有至少两块间距布设的于横杆5的一侧往下延伸的感应板9。其中感应板9在横杆5的横向上的安装位置可调，感应板9在横杆5的横向平面上与垂直方向的夹角为5°。伸缩杆2.1和活塞杆3.1之间设有横杆5上升高度的缓冲限位器10。

通常陶瓷砖生产企业习惯将陶瓷砖倾斜10°竖着叠垛在砖架上，驱动承载着砖架的砖车向着抓取分离装置移动。首先是砖面触碰感应板9，陶瓷砖推动感应板9连同横杆5绕着横杆5的轴向摆动，进而推动整个抓取分离装置绕着转轴摆动，使得陶瓷砖的砖面和两侧的感应板9的贴合面同时贴合，并触发接近感应开关发出信号，停止砖车的前行，同时驱动气缸7推动两侧的夹头8相向移动，夹紧陶瓷砖的两端，保证两侧的夹头8夹取陶瓷砖的数量相等。由于感应板9在横杆5的横向上的安装位置可调，可通过调节两侧夹头8的安装位置来设定夹取陶瓷砖的数量

假如陶瓷砖叠垛在砖架上时不平整，陶瓷砖的砖面和两侧的感应板9的贴合面没有横向正对，存在角度上的偏差，陶瓷砖移向感应板9时，首先触碰其中一侧的感应板9，在抓取分离装置摆动的同时横杆5可绕活塞杆3.1的轴向转动，使陶瓷砖的砖面和两侧的感应板9的贴合面同时贴合，保证了两侧的夹头8夹取陶瓷砖的数量相等。抓取分离装置夹取陶瓷砖后，砖车稍向后退，与夹取的陶瓷砖分离，此时驱动气缸3向上提升，并由移动架把陶瓷砖移动到包装设备上进行打包装。