[实用新型]方向盘回正及驱动装置有效
| 申请号： | 201220125702.9 | 申请日： | 2012-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN202615646U | 公开（公告）日： | 2012-12-19 |
| 发明（设计）人： | 卢俊辉 | 申请（专利权）人： | 江汉大学 |
| 主分类号： | G09B9/04 | 分类号： | G09B9/04 |
| 代理公司： | 武汉开元知识产权代理有限公司 42104 | 代理人： | 俞鸿 |
| 地址： | 430056 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 方向盘 驱动 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种方向盘回正及驱动装置，包括方向盘(1)、与方向盘(1)固定连接的轴(2)以及微控制模块，其特征在于：所述方向盘(1)底部的轴(2)上安装有力矩传感器(3)，所述轴(2)的端部连接有步进电机(4)和编码器(8)，所述力矩传感器(3)和编码器(8)均与微控制模块(9)连接，所述步进电机(4)通过驱动芯片(5)与微控制模块(9)连接，所述微控制模块(9)连接通信芯片(6)，所述通信芯片(6)通过通信接口(7)与上位机(14)连接。
2.根据权利要求1所述的方向盘回正及驱动装置，其特征在于：所述微控制模块(9)为C8051F221单片机。
3.根据权利要求1所述的方向盘回正及驱动装置，其特征在于：所述驱动芯片(5)为型号为TA8435H的芯片。
4.根据权利要求1所述的方向盘回正及驱动装置，其特征在于：所述单片机引脚P1.3通过滤波电容(10)接地，单片机引脚P1.3通过滤波电阻(11)与驱动芯片(5)连接，单片机引脚P1.3通过滤波电阻(11)与电容(13)串联后接地，单片机引脚P1.0、引脚P1.1、引脚P1.2分别与驱动芯片(5)的时钟输入端CK1、正反转CW/CCW控制输入端、使能端ENABLE相连接，驱动芯片(5)与步进电机(4)连接，驱动芯片(5)的B相和A相电流检测端分别通过限流电阻(12)接地。
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