[实用新型]胶囊内窥镜的驱动装置

权利要求书

1.一种胶囊内窥镜的驱动装置，其特征在于：包括用于设置在体外的信号发生模块、磁力驱动模块和上位机，以及用于设置在胶囊内的信号接收处理模块和永磁驱动体；信号发生模块和信号接收处理模块组成方位实时跟踪机构，用于实时跟踪胶囊内窥镜在体内的空间方位；磁力驱动模块借助方位实时跟踪机构实时获取胶囊内窥镜的空间方位，产生所需的外磁场梯度和方向，驱动永磁驱动体运动，从而带动胶囊内窥镜运动并控制其运动方向。

2.如权利要求1所述的胶囊内窥镜的驱动装置，其特征在于：所述的信号发生模块包括交变励磁时序控制电路和励磁线圈阵列，交变励磁时序控制电路的输出连接励磁线圈阵列的输入，励磁线圈阵列产生交变磁场信号；所述的信号接收处理模块包括顺序电信相连的微型三轴磁场传感器、自适应信号调理电路和无线数据发送电路，微型三轴磁场传感器检测励磁线圈阵列的交变磁场信号，并将检测到的信号转换为电信号；自适应信号调理电路将此电信号进行处理，提取有用信号；有用信号通过无线数据发送电路无线传送至体外的磁力驱动模块。

3.如权利要求1所述的胶囊内窥镜的驱动装置，其特征在于：所述的磁力驱动模块包括顺序电信相连的无线数据接收电路、高速信号处理电路、磁场源驱动控制电路和三维正交磁场源，高速信号处理电路还与上位机电信相连；无线数据接收电路接收信号接收处理模块的信号，三维正交磁场源向永磁驱动体提供驱动磁力。

4.如权利要求3所述的胶囊内窥镜的驱动装置，其特征在于：所述的三维正交磁场源包括六个多层圆柱线圈，且形成三组正交布置的线圈对，每组线圈对由两个同轴的圆柱线圈组成，两圆柱线圈的电流方向相反，可以得到线圈轴线方向的梯度磁场；所述磁场源驱动控制电路控制三组正交线圈对产生所需的驱动磁场梯度，可以合成任意方向、所需大小的梯度磁场，驱动永磁驱动体运动，从而带动胶囊内窥镜运动并控制其运动方向。

5.如权利要求2所述的胶囊内窥镜的驱动装置，其特征在于：所述的自适应信号调理电路包括自适应增益控制及滤波模块、有效值检测模块、采样及AD转换模块和信号控制模块；自适应增益控制及滤波模块的数据输出连接有效值检测模块，有效值检测模块的数据输出连接采样及AD转换模块，采样及AD转换模块的数据输出连接信号控制模块；信号控制模块的多个信号输出端分别连接自适应增益控制及滤波模块、有效值检测模块和采样及AD转换模块，控制各模块按流程协调工作。