[实用新型]一种恒张力高速绕线机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种弹性线的绕线装置，尤其是指一种高速绕线和恒张力绕线的绕线机。

背景技术

目前，已知的绕线机由机械结构部分，电气控制部分，气路部分等组成。其中机械部分有绕线机构，排线机构，剪线机构等组成。其中最重要的绕线机构，排线机构均由伺服电机加传动机构组成。伺服电机优点有很多。但是高速运行的伺服电机型号少而且价格昂贵。故由伺服系统组成高速绕线机少而价格昂贵。而且线的张力要由张力器来提供，张力器在控制粗线(例如钢丝)的张力是不稳定。

发明内容

为了解决绕线机的高速绕线的问题，本实用新型提供了一种技术方案，该方案不仅能高速绕线，而且能对弹性线提供恒定张力。

本实用新型的技术方案为：一种恒张力高速绕线机，包括：控制装置，绕线电机，排线电机，排线轴，绕线出线轮，绕线轮，张力控制装置；

所述控制装置用于控制绕线电机，排线电机及张力控制装置，以达到高速恒张力绕线控制；

所述张力控制装置包括：摆杆，压力气缸，压力检测装置；所述压力检测装置与控制装置电连接，所述压力检测装置与绕线轮一端接触连接，用于检测绕线轮的压力变化；

所述绕线出线轮连接于排线轴上，并可在排线轴上移动；

所述控制装置与绕线电机，排线电机及张力控制装置电连接；

进一步的所述恒张力高速绕线机还包括变频器，所述控制装置与变频器电连接，所述变频器与绕线电机及压力检测装置电连接；

进一步的所述绕线电机带有编码器，所述编码器与控制装置电连接，用于检测绕线电机转速及位置并反馈给控制装置或变频器；

进一步的所述绕线电机为交流异步电机；

进一步的所述排线电机为步进电机或伺服电机；

进一步的所述压力检测装置为旋转电位器；

进一步的所述绕线电机与绕线轮通过联轴器连接，所述排线电机与绕线轮通过联轴器连接；

进一步的所述排线轴为丝杆，并在排线极限位置带有丝杆固定点。

本恒张力高速绕线机的控制方法为：绕线电机采用异步交流电机，由变频器控制其运动。在交流异步电机的尾端装一个编码器。系统通过编码器反馈信号可以得到绕线电机的速度，位置。从而排线电机跟随绕线电机精密排线运动。弹性线的张力则由气压来产生的，摆杆的一端嵌入一个压力可调的气压管道里，线在摆杆的圆端头卷半圈，然后缠在绕线电机上，在气压气缸打开情况下，摆杆受到气压作用会产生一个向下的恒力，摆杆会向下摆动，而摆杆的另外一端链接滑动变阻器，当摆杆摆动时会带动滑动变阻器输入一个对应的电压，该电压接入到绕线变频器的控制端口，该端口的电压值对应绕线电机的转速。只要调节好变频器的数值，即可达到线的张力控制。

本实用新型的有益效果为：可以在不使用高速伺服的情况下，达到高速绕线的速度，且通过调节气压值达到控制弹性线的张力。

附图说明

图1为恒张力高速绕线机示意图。

图2为恒张力高速绕线机张力控制的原理图。

图3为摆杆工作的原理图。

图中：101表示联轴器；102表示丝杆；103表示丝杆固定点；104表示绕线出线轮；105表示丝杆固定点；106表示伺服传动皮带；107表示排线电机；108表示联轴器；109表示弹性线；110绕线轮；111表示压力气缸；112表示绕线电机传动皮带；113表示绕线电机；114表示散热风扇；115表示编码器；201表示绕线轮；202表示绕线出线轮；203表示滚动轮；204表示滚动轮；205表示压线气缸；206表示滚动轮；207表示滚动轮；208表示摆杆；209表示滚动轮；210表示送线轮；211表示弹性线；301表示气压调节阀；302表示气压管道；303表示滑动活塞杆；304表示摆杆头；305表示活塞杆固定点；306表示摆杆；307表示旋转电位器。

具体实施方式

一种恒张力高速绕线机，包括：控制装置，绕线电机，排线电机，排线轴，绕线出线轮，绕线轮，张力控制装置；

所述控制装置用于控制绕线电机，排线电机及张力控制装置，以达到高速恒张力绕线控制；

所述张力控制装置包括：摆杆，压力气缸，压力检测装置；所述压力检测装置与控制装置电连接，所述压力检测装置与绕线轮一端接触连接，用于检测绕线轮的压力变化；

所述绕线出线轮连接于排线轴上，并可在排线轴上移动；

所述控制装置与绕线电机，排线电机及张力控制装置电连接；