[实用新型]一种双滚轮传送机构及双篮收发料机

权利要求书

1.一种双滚轮传送机构，用于双篮收发料机中物料的传送，其特征在于，所述双滚轮传送机构包括用于将物料沿X方向滚动传送的X方向滚轮传送机构和用于将物料沿Y方向滚动传送的Y方向滚轮传送机构，所述Y方向滚轮传送机构与一用于当Y方向滚轮传送机构传输物料时将Y方向滚轮传送机构升起的升降装置连接。

2.根据权利要求1所述的双滚轮传送机构，其特征在于，所述X方向滚轮传送机构包括若干组间隔设置的X方向滚轮单元，所述X方向滚轮单元包括一转轴及设置在滚轮单元上的若干滚轮。

3.根据权利要求2所述的双滚轮传送机构，其特征在于，所述Y方向滚轮传送机构包括若干组间隔设置的Y方向滚轮单元，所述Y方向滚轮单元包括一对连接板及与该连接板转动连接的若干滚轮。

4.根据权利要求3所述的双滚轮传送机构，其特征在于，所述X方向滚轮单元设置在Y方向滚轮单元之间。

5.根据权利要求3所述的双滚轮传送机构，其特征在于，所述X方向滚轮单元设置有3个滚轮，所述Y方向滚轮单元设置有2个滚轮。

6.根据权利要求1所述的双滚轮传送机构，其特征在于，所述双滚轮传送机构还包括一用于驱动X方向滚轮传送机构进行X方向滚动传送物料的X方向电机及用于驱动Y方向滚轮传送机构进行Y方向滚动传送物料的Y方向电机。

7.根据权利要求1所述的双滚轮传送机构，其特征在于，所述升降装置连接一用于驱动Y方向滚轮传送机构进行升降运动的气缸。

8.一种采用如权利要求1至7任一项所述的双滚轮传送机构的双篮收发料机，包括用于收发料的A篮和B篮及相应设置在A篮前的A篮收料口及B篮前的B篮收料口，其特征在于，所述A篮收料口及B篮收料口都设置有双滚轮传送机构。 

9.根据权利要求8所述的双篮收发料机，其特征在于，所述双滚轮传送机构包括一用于驱动X方向滚轮传送机构进行X方向滚动传送物料的X方向电机及用于驱动Y方向滚轮传送机构进行Y方向滚动传送物料的Y方向电机，所述双篮收发料机还包括一控制装置，该控制装置包括一用于控制X方向滚轮传送机构及Y方向滚轮传送机构工作的控制器及若干个用于感应玻璃的传感器，所述控制器连接X方向电机及Y方向电机。

10.根据权利要求8所述的双篮收发料机，其特征在于，所述A篮及B篮都设置有X方向滚轮传送机构。