[实用新型]玻璃放片机

说明书

技术领域

本实用新型涉及玻璃加工设备技术领域，尤其涉及一种平台式玻璃放片机。

背景技术

在人们的经济活动中，玻璃的需求越来越大，目前玻璃的搬运往往通过人工或者独立的搬运工具将玻璃移动到加工平台上，工作效率低，且玻璃破碎容易造成人身伤害。中国实用新型专利CN 202054446U公开了一种玻璃切割辅助工作平台，包括工作台面升降装置、条状开口、升降臂、吸盘、升降臂升降装置、真空发生装置和移动机构，工作台面升降装置包括平台驱动装置和升降平衡装置；升降臂升降装置包括升降臂驱动装置和升降臂端部升降机构；吸盘底端设置有弹簧，吸盘内设置有吸盘气孔；吸盘气孔与真空发生装置连接。工作台面上有均匀分布的台面气孔，工作平台下部有气压发生装置；台面气孔与气压发生装置连接。该玻璃切割辅助工作平台在一定程度上节省了成本投入，提高了工作效率，降低了危险性，但是在使用时，工作台面的升降带来很多不便，尤其这种垂直升降方式，摆臂升起时，玻璃放片工作台在四个气缸的作用下向下移动，然后再摆臂，整机移动并吸附玻璃，在吸盘抓取玻璃后，摆臂连同玻璃由升降臂连接的两个气缸的同时作用下被举起，玻璃移动到玻璃放片工作台上后，在吸盘释放玻璃时，需要玻璃放片工作台的台面向上移动，才能将玻璃与吸盘分离，结构复杂，且使用过程中故障率高。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种玻璃放片机，结构简单，既提高了安全性能，又提高了工作效率。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：玻璃放片机，包括底架，所述底架上固定安装有玻璃放片工作台，所述玻璃放片工作台的台面上设有至少两个条状开口，所述的至少两个条状开口朝向所述玻璃放片工作台的台面的同一侧，所述底架上铰接安装有由第一动力装置驱动的摆臂组，所述的每个条状开口均对应一摆臂，所述的每个摆臂上均摆动安装有一带有吸盘的支臂，所述的支臂均连接用于驱动的所述支臂升降的第二驱动装置。

作为一种改进，所述第一动力装置包括由第一电动机驱动的丝杆，所述丝杆的一端铰接于所述的一摆臂上，所述第一电动机的底座铰接安装于所述底架上。

作为进一步的改进，所述底架的底部设有一组定向移动机构和一组万向移动机构，所述定向移动机构或万向移动机构连接升降机构。

作为进一步的改进，所述玻璃放片工作台的台面的另一侧也设有开口朝向该侧的至少两个条状开口，所述底架上铰接安装有由另一第一动力装置驱动的另一摆臂组，所述的每个摆臂上均设有一带有吸盘的支臂，所述的支臂均连接另一第二驱动装置。

作为进一步的改进，所述玻璃放片工作台上设有由气源动力装置驱动的用于冲撞玻璃切割线的顶起机构。

作为进一步的改进，所述顶起机构包括冲撞杆，所述气源动力装置包括气动元件，所述冲撞杆连接气动元件，所述玻璃放片工作台的台面上设有容纳所述冲撞杆的开口。

作为一种改进，所述第二驱动装置包括平行设置的第二连杆和第三连杆，所述第二连杆一端铰接于所述支臂上且另一端均固定于转动杆上，所述第三连杆两端分别铰接于相对应的摆臂和支臂上，所述转动杆转动安装于所述摆臂上，所述转动杆上固定安装有由第二动力装置驱动的摆动杆。

作为进一步的改进，所述第二动力装置包括由第二电动机驱动的螺杆，所述螺杆铰接于所述摆动杆上。

作为另一种改进，所述第二驱动装置包括两端分别铰接于相对应的摆臂和支臂上的至少两个第一连杆，所述的至少两个第一连杆平行设置，所述支臂上设有由直线驱动机构驱动的连接杆，所述直线驱动机构一端铰接于所述连接杆上，另一端铰接于所述摆臂上。

作为进一步的改进，所述直线驱动机构为气缸，所述气缸的活塞杆铰接于所述连接杆上，所述气缸的缸体铰接于所述摆臂上。

采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：由于玻璃放片工作台固定安装在底架上，且在摆臂上设有摆动的支臂，在抓取和释放玻璃时，支臂会带动玻璃沿弧形轨迹行进，这样玻璃便不会与台面或者地面摩擦而破损，与传统的首先使用气缸或者液压缸将摆臂和玻璃抬起、然后再将玻璃放到玻璃放片工作台上、然后玻璃放片工作台再升降将玻璃与吸盘脱离的结构相比较，即简化了结构，又提高了工作效率。