[实用新型]一种微型扑旋翼飞行器

权利要求书

1.一种微型扑旋翼飞行器，其特征在于，包括电磁驱动器、作动套、弹簧、悬挂接头、扑翼、连杆、支撑平台、起落架、逆变器、机体壳、接收机、舵机；悬挂接头套装在机体纵向龙骨顶端；两个扑翼的连杆分别与悬挂接头外圆周上的连接耳片铰接；所述两个扑翼对称安装在悬挂接头上，并使两个扑翼的后缘方向相反；弹簧套装在机体纵向龙骨上，并位于悬挂接头下方；作动套套装在机体纵向龙骨上，并位于弹簧下方；连杆的一端通过铰链接头与扑翼连接，连杆的另一端通过铰链接头与作动套相连；电磁驱动器套装在机体纵向龙骨上，并位于作动套下方；所述控制面粘结在起落架的支臂上；

机体壳的内径与支撑平台的外径相同；依次将外购的舵机、接收机、电池和逆变器装入机体壳内；其中，舵机粘在机体壳的端盖上，接收机粘在舵机上面，接收机的输出信号数据线和舵机的输入信号数据线相连；电池粘在接收机上表面，电池与接收机的电源输入线相连；逆变器粘在电池上表面；逆变器的电源输入线与电池相连，该逆变器输入信号数据线与接收机的输出信号数据线相连；逆变器的2个电源接头分别通过导线与线圈的两端相连，使逆变器与线圈之间形成回路，机体壳敞口端的内圆表面与支撑平台的外圆周表面粘接；各起落架的支臂分别装入机体壳下端圆周上的各通孔内，并与舵机的舵盘相连，并使两个差动控制面相互对称，使两个同步控制面相互对称，形成了差动控制面和同步控制面交替分布。

2.如权利要求1所述微型扑旋翼飞行器，其特征在于，所述的电磁驱动器包括线圈、永磁铁、铁磁体外壳和磁闭合片；永磁铁位于永磁体外壳内，该永磁铁的上端面粘贴在永磁体外壳上端板的下表面，并使永磁铁的内圆表面与永磁体外壳顶板中心孔的表面平齐；该永磁铁的下端面与磁闭合片的上表面接触；线圈套装在永磁铁的外表面，并将该线圈的下端固定在圆形的磁闭合铁片的上表面；磁闭合片的下表面粘贴在支撑平台上表面中心处；在所述磁闭合片上有线圈导线过孔，并且当磁闭合片与铁磁体外壳配合后，该线圈导线过孔的位置须位于铁磁体外壳内；所述的线圈、永磁铁、铁磁体外壳和磁闭合片同轴。

3.如权利要求1所述微型扑旋翼飞行器，其特征在于，所述支撑平台上有沿该支撑平台轴向贯通的线圈导线过孔，并且所述支撑平台上的线圈导线过孔与所述磁闭合铁片上有线圈导线过孔重合。 

4.如权利要求1所述微型扑旋翼飞行器，其特征在于，所述悬挂接头的外圆周上对称的分布有一对倾斜的连接耳片；所述连接耳片宽度方向的中心线与悬挂接头的轴线之间的夹角为65°；所述悬挂接头的内孔套装在机体纵向龙骨上。

5.如权利要求2所述微型扑旋翼飞行器，其特征在于，永磁体外壳上端的有端板；永磁体外壳的上端板与机体纵向龙骨之间间隙配合；套装在永磁铁之上的线圈的外表面与永磁体外壳的内表面之间间隙配合；永磁铁与机体纵向龙骨之间间隙配合。

6.如权利要求2所述微型扑旋翼飞行器，其特征在于，所述控制面包括同步控制面和差动控制面，并且一对对称的起落架上的控制面的粘结方向相同，形成了两个同步控制面，另一对对称的起落架上的控制面的粘结方向相反，形成了两个差动控制面。