[实用新型]天线驱动装置以及天线装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于卫星通信等，具有在方位方向以及仰角方向上旋转的天线的天线驱动装置。

背景技术

卫星通信用的天线驱动装置对应于作为通信对象的通信卫星的轨道上的位置，并结合天线的方位角(方位)方向的驱动与仰角方向的驱动，从而捕捉或追踪通信卫星，并与通信卫星之间进行微波通信。其存在如下等的情况，例如，此种天线驱动装置在除设置于地面的管理局之外，还运用到搭载于移动车辆并经通信卫星与总局进行通信的SNG(Satelite News Gathering，卫星新闻转播)中，或者运用到搭载于船舶或飞机。

例如，在日本专利公开公报特开平5-175716号中公开了此种天线驱动装置的以往的结构例子。该以往的天线驱动装置设置成通过内外彼此嵌插的固定轴与旋转轴使水平稳定台绕纵轴自如地旋转，并设置仰角旋转自如地支撑于该水平稳定台、且于该水平稳定台仰角旋转自如的天线。在该以往的天线驱动装置中，能够经围绕纵轴设置的集电环(Slip Ring)从固定轴侧向水平台侧传送用于仰角驱动的控制信号，并通过设置于水平稳定台的仰角旋转驱动部使天线的仰角旋转。另外，天线接收用的RF信号经由旋转接头向水平稳定台侧传送，因而装载天线的水平稳定台相对于固定侧能够连续地旋转。

另外，在日本专利公开公报特开平9-199924号中公开了以往的天线驱动装置的另一结构例子。作为使天线的仰角旋转的驱动机构该以往的天线驱动装置具有如下的结构，即将主轴连接于保持天线的臂，在天线与主轴的中间位置设置铰链(hinge)通过设置于固定侧的仰角旋转驱电动机使主轴上下运动。仰角旋转电动机的旋转能够通过齿轮齿条(Rack Pinion)机构变换为使主轴上下的直线运动，通过该主轴的上下，则以上述铰链为中心旋转天线的仰角。

在公开于上述的日本专利公开公报特开平5-175716号的以往的天线驱动装置中，仰角旋转驱动部设置于水平稳定台，因而为了从固定侧向该仰角旋转驱动部传送控制信号，需要围绕纵轴设置集电环。该集电环构造如下：对于设置于固定轴或旋转轴的一侧的环状的电极，使设置于另一侧的法兰与之相接触，是一种在在环状电极与法兰之间产生磨损的电气部件。其存在如下问题点：即使在飞机、船舶或移动车辆等中，要求通信机器的高信赖性也常见，但由于在以往的天线驱动装置中使用的集电环，而降低了天线驱动装置的信赖性。

另外，在日本专利公开公报特开平9-199924号中公开的以往的天线驱动装置中，将仰角旋转电动机设置于固定侧，而不具有如在日本专利公开公报特开平5-175716号公开的集电环。可是，存在为了使天线的仰角旋转必须使主轴上下运动，而由于该主轴的上下的直接动作行程使天线驱动装置大型化这一问题点。为了缩短该直接动作行程，可缩小天线的法兰部和到主轴的距离，但若这样一来，则用于天线驱动的转矩变大，设置于固定侧的仰角旋转电动机变大。另外，相对于因施加于天线的风力或振动而引起的外来转矩，若观察保持天线位置的保持力，则对于设置于主轴的齿轮齿条而言不能保持减速比，因而需要通过增大电动机来增大保持转矩、或者在齿轮齿条与仰角旋转电动机之间设置高减速比的齿来提高保持转矩。前者的情况下，仰角旋转电动机大型化，而后者的情况下，齿轮部分的大型化或精度存在问题。关于此点要求尤其在搭载于飞机、船舶或移动车辆等的该种的天线驱动装置中，天线驱动装置的高信赖性与小型轻量化。

发明内容

本实用新型就是鉴于上述问题点而提出的，其目的在于提供不采用用于确保固定部与可动部之间的电连接的集电环，而获得谋求小型化的天线驱动装置。

本实用新型的天线驱动装置，其特征在于包括：固定有天线的水平旋转台；用于使所述水平旋转台以及固定于所述水平旋转台的天线在方位方向上旋转的水平旋转用电动机；以及用于使所述天线在仰角方向上旋转的仰角旋转用电动机，其中，以使固定于所述水平旋转台的中心轴在所述方位方向上旋转的方式，所述水平旋转用电动机驱动第一旋转机构，以使所述天线在仰角方向上旋转的方式，所述仰角旋转用电动机驱动第二旋转机构并通过所述第二旋转机构带动第三旋转机构，且所述第一旋转机构与所述第二旋转机构同轴地设置于所述中心轴。

在所述的天线驱动装置中，其特征在于：所述第二旋转机构以及所述第三旋转机构位于所述第一旋转机构的上方(上侧)。

在所述的天线驱动装置中，其特征在于：所述水平旋转用电动机以及所述仰角旋转用电动机收纳于从下侧支撑所述水平旋转台的支撑台的内部。