[实用新型]一种编机机械手抓链失败保护停机装置

说明书

技术领域：

本实用新型涉及圆环链条编织技术领域，具体涉及一种编机机械手抓链失败保护停机装置。

背景技术：

圆环链条生产中，一般用模具进行加工，为了避免设备损坏，很多机床上都设置有机械手，当生产过程中，遇到问题，机械手会自动抓取链条，让设备停机，但是很多时候会因为机械手搬动、抓取链条失败，导致设备、工装的损坏。

实用新型内容：

本实用新型的目的是提供一种编机机械手抓链失败保护停机装置，它在机械手出现搬动、抓取失败时，机台自动实现紧急停机，以保护设备和工装。

为了解决背景技术所存在的问题，本实用新型是采用以下技术方案：它包含上模1、下模2、机械手3和感应探头4，上模1设置在压力机的上部，下模2设置在压力机的工作台上，机械手3通过控制机构设置在下模2上，感应探头4设置在机械手3的手臂上。

本实用新型具有以下有益效果：它在机械手出现搬动、抓取失败时，机台自动实现紧急停机，以保护设备和工装。

附图说明：

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式：

参看图1，本具体实施方式采用以下技术方案：它包含上模1、下模2、机械手3和感应探头4，上模1设置在压力机的上部，下模2设置在压力机的工作台上，机械手3通过控制机构设置在下模2上，感应探头4设置在机械手3的手臂上。

本具体实施方式在搬运机械手、链条抓取机械手臂上安装抓取成功探头，当搬运、抓取失败时，感应信号经PLC处理后，会控制机台的停机动作。

本具体实施方式在机械手出现搬动、抓取失败时，机台自动实现紧急停机，以保护设备和工装。