[实用新型]编码器不易损坏的码垛机调长装置

说明书

技术领域

本实用新型适应于通用机械设备技术领域，涉及一种编码器不易损坏的码垛机调长装置。 

背景技术

冶金设备的工况比较恶劣，并且需要长时间连续工作。所以往往会造成一些特殊工作条件，比如厚板横切生产线的码垛机中，其活动挡板调长装置的长轴与计长编码器之间的软联轴器极其容易损坏，影响了码垛机长度调整控制的精度，对最终产品的质量影响严重，极大影响了生产节奏，降低了机组的利用率。 

码垛机活动挡板调长机构是由减速电机驱动链轮链条机构，带动一根有梯形螺纹的细长轴，运动传递到一个梯形螺纹螺母并带动导向座的移动挡板，实现码垛机的定长调整。调长测量则是通过在长轴外侧接联轴器加旋转编码器来实现。但是因为空间限制，旋转编码器只能安装在细长轴的自由端，这样就会使得编码器经常损坏。 

究其原因是细长轴在重力产生的挠度和钢板水平方向冲击负荷产生压缩变形的联合作用下，使得该轴的自由端出现较大的窜动，实际产生的窜动量高达10mm～12mm，窜动量直接作用到编码器的软接轴，而编码器本身是一个精密元件，接轴一般允许的最大轴向窜动量很小，因此无法消除这么大的窜动量，严重情况时就会损坏编码器。 

发明内容

本实用新型的目的是提供一种编码器不易损坏的码垛机调长装置，解决了现有码垛机长度调整计的编码器接轴易损坏、影响编码器寿命、影响生产的问题。 

本实用新型所采用的技术方案是，编码器不易损坏的码垛机调长装置，码垛机的机架上设置有电机底座与编码器底座，电机底座上设置有传动减速电机，传动减速电机的输出轴上设置有主动链轮，在机架上还设置有从动链轮，主动链轮与从动链轮之间通过链条连接，从动链轮与联轴器螺栓连接，联轴器通过联接键与细长轴连接，一端带有螺栓头的小轴拧入细长轴轴端的螺纹孔内，啮合齿轮a通过联接键a、轴端挡板与联接螺钉固定在小轴上；编码器用螺栓把合在编码器底座上，啮合齿轮b通过联接键b与紧定螺钉固定在编码器的输出轴上，且啮合齿轮b与啮合齿轮a啮合。 

本实用新型的特征还在于， 

主动链轮通过联接键连接在传动减速电机上并通过挡板限位。 

在架体上、主动链轮与从动链轮之间的链条内还设置有张紧链轮。 

本实用新型码垛机调长装置的有益效果是，将现有结构中调整轴与编码器的连接方式由软接轴直接连接更改为一对同齿数配对齿轮啮合的方式。即调整轴的测量端小轴上通过联接键联接一个齿轮，轴端用挡板固定，限制齿轮的轴向运动；将编码器的轴心标高下降两个齿轮的中心距离，在编码器轴上也通过联接键联接另一个齿轮，轴向用紧定螺钉固定。采用齿轮啮合联接方式后，由于齿轮啮合方式本身允许一定的轴向移动，因此使长调整轴在重力和钢板冲击作用下产生的挠度变化值累积值得到释放，使结构设计的更合理，解决了目前 存在的编码器接轴易损坏、乃至影响计长编码器寿命的问题，节约了机组因其损坏而停车维修的时间，使机组运行节奏更紧凑，运行效率更高效，提高了生产效率，增加了企业的效益。 

附图说明

图1是本实用新型码垛机调长装置的结构示意图。 

图2是图1中I处的放大示意图。 

图中，1.传动减速电机，2.主动链轮，3.张紧链轮，4.从动链轮，5.啮合齿轮a，6.联接键a，7.轴端挡板，8.联接螺钉，9.编码器，10.啮合齿轮b，11.联接键b，12.紧定螺钉，13.编码器底座，14.电机底座，15.细长轴，16.联轴器，17.小轴。 

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。 

本实用新型编码器不易损坏的码垛机调长装置的结构，如图1、图2所示，在码垛机的机架上设置有电机底座14与编码器底座13，电机底座14上设置有传动减速电机1，传动减速电机1的输出轴上设置有主动链轮2，主动链轮2通过联接键连接在传动减速电机1上并通过挡板限位。在机架上还设置有从动链轮4，从动链轮4与联轴器16螺栓连接，联轴器16通过联接键与细长轴15连接，一端带有螺栓头的小轴17拧入细长轴15轴端的螺纹孔内，啮合齿轮a5通过联接键a6、轴端挡板7与联接螺钉8固定在小轴17上。主动链轮2与从动链轮4之间通过链条连接，在架体上、主动链轮2与从动链轮4之间的链条内还设置有张紧链轮3，用于调整主动链轮2与从动链轮4之间链条的松紧度。编码器9用螺栓把合在编码器底座13上，啮合齿轮b10通过联接键b11与紧定螺钉12固定在编码器9的输出轴上，且啮合齿轮b10与啮合齿轮a5啮合。 

本实用新型的工作过程是，传动减速电机1工作，主动链轮2带动从动链轮4转动，张紧链轮3张紧链条，小轴17上通过联接键a联接一个啮合齿轮a5，轴端用轴端挡板7固定，限制啮合齿轮a5的轴向运动；通过啮合齿轮a5和啮合齿轮b10传动时的轴向相对位移，将细长轴15跳动的影响完全消除，使得编码器9不受此影响，始终处于稳定的工作状态，从而达到精确测量细长轴15转速或转角的目的。