[实用新型]一种循环吊具夹紧装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种吊具夹紧装置，特别是涉及一种汽车焊接生产线上的循环吊具夹紧装置。

背景技术

在现代汽车行业焊装焊接生产的运输过程中，为了提高生产效率，节约时间，工件的输送需要配有不同的吊具和工艺小车，吊具的下面设有用于夹紧工件的夹紧装置。

但是现有技术中的吊具存在定位不精确的问题，由于定位不精确使得定位孔变形，或者在吊具下降的过程中，由于汽车自身的重量再加上定位不精确使得定位孔变形，这两种情况势必会造成加工车身的质量问题，增加下线的返修强度，降低工作效率。

目前也存在着吊具的夹紧装置，这种夹紧装置由用气缸作为驱动力，通过结构很复杂的锁紧机构使夹头带有自锁功能，这种装置重量重，结构复杂，容易损坏，更换非常困难，费时费力，也增加了加工成本，而且因为结构复杂而定位不准，会造成定位孔变形而造成加工车身的质量问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种循环吊具夹紧装置，使吊具的两侧夹紧的同时还起到限位作用，确保吊具位置的准确性，提高产品加工合格率。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种循环吊具夹紧装置，包括支架、安装在支架上的气缸、用来夹紧吊具的执行机构，所述的执行机构为通过转轴铰接在支架两侧的夹紧臂，所述的气缸的活塞杆通过传动部件与所述的夹紧臂联动。

作为优选，所述的传动部件为两根连接杆，每根连接杆的一端铰接于气缸活塞杆、另一端分别与对应的夹紧臂铰接。两根连接杆与气缸活塞杆铰接于一点，由气缸活塞杆的伸出和缩紧带动连接杆的摆动使两侧的夹紧臂夹紧和松开吊具。

作为优选，所述的气缸活塞杆通过连接板与两根连接杆铰接，活塞杆固定连接连接板，所述的两根连接杆对称铰接于连接板与活塞杆连接处的两侧。设置连接板，为了防止连接杆和气缸活塞杆连接处直接接触而磨损，也便于维修时更换部件。连接杆对称设置在连接板与活塞杆连接处的两侧，保证两侧的夹紧臂受力均匀，动作同步，稳定地夹紧吊具。

作为优选，所述的连接板为圆盘形。圆盘形的连接板形状规则，便于两侧的连接杆对称设置。

所述的夹紧臂固定在所述的转轴上，所述的连接杆与转轴铰接联动。连接杆带动转轴转动，由两侧的转轴相向和背向运动使得两侧的夹紧臂松开和夹紧吊具，简化了装置的结构，也避免了因夹紧臂和支架直接接触运动而产生磨损。

所述的支架两侧设有用来转接所述的转轴的轴承。设置了轴承，减少了转轴的运动磨损，延长了转轴的使用寿命。

所述的转轴外壁设有沿径向外伸的连接柄，所述的连接杆与连接柄铰接。通过在转轴上设置外伸的连接柄，使连接杆和转轴形成一个转动力臂，使转轴转动更轻松，节省能耗。

作为优选，所述的夹紧臂为固定在所述的转轴轴向两端的两个爪形夹头，位于所述的支架两侧的爪形夹头的爪心相对。两侧各设有两个爪形夹头，增加了吊具的受力面积，也使得吊具的受力更均匀，从而使吊具更准确的定位工件。

本实用新型由于采用了上述技术方案，增加了吊具定位工件的准确性，另外还能适应多种吊具的定位，不仅结构简单、使用方便，也提升了产品的质量，节约了加工的成本。

附图说明

图1为本实用新型一个实施例的结构示意图；

图2为图1的侧视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述：

图1、图2所示为实用新型一种循环吊具夹紧装置，包括支架1、安装在支架1上的气缸2、用来夹紧吊具的执行机构，执行机构为通过转轴32铰接在支架1两侧的夹紧臂4，所气缸2的活塞杆通过传动部件31与所述的夹紧臂4联动。

作为优选，传动部件31为两根连接杆，每根连接杆的一端铰接于气缸2活塞杆、另一端分别与对应的夹紧臂4铰接。两根连接杆与气缸2活塞杆铰接于一点，由气缸2活塞杆的伸出和缩紧带动连接杆的摆动使两侧的夹紧臂4夹紧和松开吊具。

气缸2活塞杆通过连接板3与两根连接杆铰接，活塞杆固定连接连接板3，两根连接杆对称铰接于连接板3与活塞杆连接处的两侧。设置连接板3，为了防止连接杆和气缸2活塞杆连接处因直接接触而磨损，也便于维修时更换部件。连接杆对称设置在连接板3与活塞杆连接处的两侧，保证两侧的夹紧臂4受力均匀，动作同步，稳定地夹紧吊具。

连接板3为圆盘形。圆盘形的连接板3形状规则，便于两侧的连接杆对称设置。此外也可以用其他形状规则的板代替，比如等边三角形板，正五边形板，只要能对称连接两侧的连接杆都可以用。