[实用新型]一种气爪式机械手位移装置及气爪式机械手有效
申请号: | 201220135878.2 | 申请日: | 2012-04-01 |
公开(公告)号: | CN202528194U | 公开(公告)日: | 2012-11-14 |
发明(设计)人: | 蔡佳翰 | 申请(专利权)人: | 台州迈格机械模具有限公司 |
主分类号: | B25J15/08 | 分类号: | B25J15/08;B25J9/10 |
代理公司: | 杭州浙科专利事务所(普通合伙) 33213 | 代理人: | 吴秉中 |
地址: | 318000 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 气爪式 机械手 位移 装置 | ||
技术领域
本实用新型属于吹瓶机领域,具体为一种气爪式机械手位移装置及气爪式机械手。
背景技术
现有吹瓶机的机械手一般是就一个左右水平移位,采用气爪抓取管胚,气爪手指没有错位加工,采用加大气爪间的中心距来避开手指打开的干涉,采用该结构的机械手位移装置占用空间大,增加了生产成本,加工、运输、使用都不方便。
实用新型内容
针对现有技术中存在的上述问题,本实用新型的目的在于设计提供一种气爪式机械手位移装置及气爪式机械手的技术方案,合拢抱紧时左右气爪错位配合,缩短了两个气爪的中心距,且用在位移装置中,机械手打开状态时相邻机械手的左右气爪均错位配合,大大节省了空间,降低了生产成本。
所述的一种气爪式机械手位移装置,包括位移板,其特征在于位移板上配合设置一组机械手,所述的机械手包括左气爪、右气爪及与其配合连接的气爪缸,气爪缸安装在位移板上,左气爪、右气爪上对应设置缺口,机械手打开状态时相邻机械手的左气爪、右气爪均错位配合。
所述的一种气爪式机械手位移装置,其特征在于气爪缸上设置左气爪臂、右气爪臂,左气爪与左气爪臂配合连接,右气爪与右气爪臂配合连接。
所述的一种气爪式机械手位移装置,其特征在于位移板上设置与其左右滑动配合的连接板,连接板一端配合安装驱动缸,驱动缸的活塞杆与位移板配合连接,连接板、位移板通过滑块、导轨滑动配合。
所述的一种气爪式机械手位移装置,其特征在于左气爪下部或上部设置缺口,右气爪上部或下部对应设置缺口。
所述的一种气爪式机械手位移装置,其特征在于连接板上配合设置固定板,连接板与固定板前后滑动配合。
所述的一种气爪式机械手位移装置,其特征在于连接板上设置滑轨,固定板上对应设置与其滑动配合的滑块,固定板上安装前后驱动气缸,前后驱动气缸的活塞杆与连接板配合连接。
所述的一种气爪式机械手,其特征在于包括左气爪、右气爪及与其配合连接的气爪缸,左气爪、右气爪上对应设置缺口。
所述的一种气爪式机械手,其特征在于气爪缸上设置左气爪臂、右气爪臂,左气爪与左气爪臂配合连接,右气爪与右气爪臂配合连接。
所述的一种气爪式机械手,其特征在于左气爪下部或上部设置缺口,右气爪上部或下部对应设置缺口。
上述一种气爪式机械手位移装置及气爪式机械手,通过在左气爪、右气爪上对应设置缺口,使得机械手打开状态时相邻机械手的左右气爪均错位配合,缩短了两个气爪的中心距,大大节省了空间,降低了生产成本。
附图说明
图1为气爪式机械手的结构示意图;
图2为气爪式机械手位移装置的结构示意图;
图3为气爪式机械手位移装置打开状态的结构示意图;
图4为图2的主视结构视图;
图中:1-左气爪、2-左气爪臂、3-右气爪、4-右气爪臂、5-气爪缸、6-连接板、6a-滑轨、7-驱动缸、8-位移板、9-滑块、10-固定板、10a-滑块、11-前后驱动气缸、12-导轨。
具体实施方式
以下结合说明书附图对本实用新型作进一步说明。
如图所示,该气爪式机械手位移装置包括位移板8,位移板8上配合设置一组机械手,所述的机械手包括左气爪1、右气爪3及与其配合连接的气爪缸5,气爪缸5安装在位移板8上,左气爪1、右气爪3上对应设置缺口,机械手打开状态时相邻机械手的左气爪1、右气爪3均错位配合,左气爪1、右气爪3也可以采用其它错位配合结构。爪缸5上设置左气爪臂2、右气爪臂4,左气爪1与左气爪臂2配合连接,右气爪3与右气爪臂4配合连接。左气爪1下部或上部设置缺口,右气爪3上部或下部对应设置缺口。位移板8上可以设置与其左右滑动配合的连接板6,连接板6一端配合安装驱动缸7,驱动缸7的活塞杆与位移板8配合连接,连接板6、位移板8通过滑块9、导轨12滑动配合,位移板8在驱动缸7作用下沿导轨12做左右往复运动。管胚到达取胚位置,机械手组在气爪缸5的作用下,从打开状态到抱紧状态,将管胚抱紧,在驱动缸7的作用下到达下胚位置;气爪缸5打开,管胚脱离手指,机械手组复位。
连接板6上还可以配合设置固定板10,连接板6与固定板10前后滑动配合,连接板6上设置滑轨6a,固定板10上对应设置与其滑动配合的滑块10a,固定板10上安装前后驱动气缸11,前后驱动气缸11的活塞杆与连接板6配合连接,在左气爪1、右气爪3打开小于180度的情况下,可以通过前后驱动气缸11驱动该组机械手整体前后移动。
该气爪式机械手包括左气爪1、右气爪3及与其配合连接的气爪缸5,左气爪1、右气爪3上对应设置缺口,气爪缸5上设置左气爪臂2、右气爪臂4,左气爪1与左气爪臂2配合连接,右气爪3与右气爪臂4配合连接,左气爪1下部或上部设置缺口,右气爪3上部或下部对应设置缺口。
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