[实用新型]一种永磁无刷电机速度控制器

说明书

技术领域

本实用新型涉及直流无刷电机的控制领域，具体涉及一种永磁无刷电机速度控制器。

背景技术

永磁无刷电机具有结构简单、功率密度高、可靠性高的特点，其转矩特性与直流电机一样，具有调节控制方便、调速范围宽、动态响应快等特点，因而非常适用于电动汽车驱动应用中。通常可用于电瓶车、电动叉车、电动搬运车、堆高车、高尔夫球车等工业及娱乐用电动车辆。现有的永磁无刷电机速度控制器或者结构复杂或者可靠度不高，而如何有效可靠地对永磁无刷电机速度进行控制是急需解决的问题。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单，安全可靠的永磁无刷电机速度控制器。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种永磁无刷电机速度控制器，包括与电机单元连接的控制单元，其特征在于所述控制单元与电源单元连接，所述控制单元还与检测控制单元连接，所述控制单元与操作器连接。根据本实用新型的优选实施例，所述控制单元包括位置控制单元，速度控制单元和转矩控制单元。所述检测控制单元包括保护控制模块和显示控制模块。

本实用新型的优点在于其功能和性能稳定，结构简单，安全可靠，主要用于直流无刷电机的控制和蓄电池电压检测，起到保护和检测的作用。

附图说明

图1为本实用新型的电路框图。

具体实施方式

下面结合附图和实例对本实用新型作详细说明。

一种永磁无刷电机速度控制器，包括与电机单元3连接的控制单元2，其特征在于所述控制单元2与电源单元1连接，所述控制单元2还与检测控制单元5连接，所述控制单元2与操作器4连接。

根据本实用新型的优选实施例，所述控制单元包括位置控制单元7，速度控制单元8和转矩控制单元9。位置控制单元7，速度控制单元8和转矩控制单元9都和操作器4和电机单元3连接，所述位置控制单元7，速度控制单元8和转矩控制单元9均接受操作器4的控制命令，对电机单元进行位置、速度和转矩控制。

所述检测控制单元5包括保护控制模块12和显示控制模块13。显示控制模块13与显示单元6连接，保护控制模块12和显示控制模块13均与控制单元2连接。

电机模块3包括直流永磁电机模块10和制动模块11，直流永磁电机模块10和制动模块11均与控制单元2连接，接受控制单元2的信号，对电机运行进行控制。

本实用新型工作中，电源通过电源模块，分配到各个电机模组中，再由各个电机模组所对应的控制模块进行相应的位置控制，速度控制及转矩控制，控制信号到达相应电机模块，根据不同的控制方式，驱动电机运行，来实现整个系统的工作。

本产品所述的控制单元为整个控制系统的核心，负责协调和控制驱动系统中的所有模块，控制单元接收外部控制命令后，协调速度控制采集,转矩控制采集信号，通过处理器、驱动器来控制电机的方向，速度和转矩，从而实现对各个电机的电流环，速度环以及位置环控制,电压的显示，控制和保护。