[实用新型]X架装夹装置及具有该装夹装置的X架自动焊接变位机

权利要求书

1.一种X架装夹装置，包括架体、固定在架体上以固定X架的卡爪以及驱动卡爪移动的驱动机构，其特征在于：所述驱动机构包括固定在架体上的油缸或气缸、固定在所述油缸或气缸下端的滑动轴、活动固定在架体下端以固定卡爪的溜板、以及连接在滑动轴与溜板之间以带动溜板水平移动的传动机构。

2.如权利要求1所述的X架装夹装置，其特征在于：所述溜板设有滑槽，所述架体包括箱体以及固定在箱体底部的导板，所述导板设有突伸入所述滑槽内的凸条，所述溜板在传动机构带动下沿导板的凸条带动卡爪移动。

3.如权利要求2所述的X架装夹装置，其特征在于：所述溜板两侧均设有所述滑槽，所述架体包括与卡爪数量对应的若干对所述导板，并且每对所述导板均设有自该对导板相对的一侧相向突伸、以与溜板两侧的滑槽滑动配合的所述凸条。

4.如权利要求2所述的X架装夹装置，其特征在于：所述架体还包括固定在箱体中间以定位所述油缸或气缸的滑动导向套。

5.如权利要求1所述的X架装夹装置，其特征在于：所述传动机构包括固定在滑动轴上的滑动轴吊耳、固定在溜板上的溜板吊耳、以及活动连接在滑动轴吊耳和溜板吊耳之间的连杆。

6.如权利要求1所述的X架装夹装置，其特征在于：所述卡爪包括固定在溜板上的固定架及旋转性地定位于固定架上的夹紧抓手。

7.如权利要求6所述的X架装夹装置，其特征在于：所述固定架设有定位夹紧抓手的枢轴以及一个挂钩，所述夹紧抓手设有与枢轴旋转配合的轴孔及一个挂孔，所述卡爪还包括固定在挂钩和挂孔之间的弹簧。

8.如权利要求7所述的X架装夹装置，其特征在于：所述夹紧抓手包括主体部、自主体部向外延伸以抵持X架的抵持爪和扣持X架的扣持爪、以及自主体部朝扣持爪延伸的相反方向延伸的凸耳，所述轴孔设置于所述主体部上，所述挂孔设置于凸耳上。

9.一种X架自动焊接变位机，其特征在于：所述变位机包括如权利要求1至8中任意一项所述的X架装夹装置。

10.如权利要求9所述的X架自动焊接变位机，其特征在于：所述变位机还包括固定柱及旋转性地固定于固定柱上的旋转臂，所述X架装夹装置旋转性地固定在旋转臂的末端。