[实用新型]一种用于带电清扫机器人机械臂的手腕机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人手臂领域，具体涉及一种用于带电清扫机器人机械臂的手腕机构。

背景技术

随着科技的发展，机器人越来越走进人类生活，它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。 目前现有技术中，没有相关机器人产品投入到清扫带电电线作业中。

实用新型内容

本实用新型提供了一种用于带电清扫机器人机械臂的手腕机构，该机构结构精密，能够将动力巧妙的输出至毛刷，完成清扫带电设备的任务。

为了达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种用于带电清扫机器人机械臂的手腕机构，包含大臂及防护罩，其特点是，该机构还包含：

绝缘主轴部件，所述的绝缘主轴部件设置在大臂内；

传动部件，所述的传动部件设置在防护罩内； 

毛刷组件，所述的毛刷组件设置在防护罩外部，并通过所述的传动部件与绝缘主轴部件相互传动。

所述的绝缘主轴部件包含主轴及主动伞齿轮；所述的主动伞齿轮安装在主轴的一端。

所述的传动部件包含：

第一从动轴；

第一从动伞齿轮，所述的第一从动伞齿轮设置在第一从动轴的一端，并与主动伞齿轮相互啮合；

第二从动轴；

第二从动伞齿轮，所述的第二从动伞齿轮设置在第二从动轴的一端；以及，

一对同步轮，所述的一对同步轮分别安装在第一从动轴及第二从动轴另一端上，且通过同步带将第一从动轴与第二从动轴相互联动。

所述的毛刷组件包含：输出轴、第三从动伞齿轮及毛刷；

所述的第三从动伞齿轮设置在输出轴的一端，且与第二从动伞齿轮相互啮合；

所述的毛刷套设在输出轴上。

本实用新型一种用于带电清扫机器人机械臂的手腕机构与现有技术具有以下优点：

该机构结构精密，能够将动力巧妙的输出至毛刷，完成清扫任务。

附图说明

图1为本实用新型一种用于带电清扫机器人机械臂的手腕机构的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图，通过详细说明一个较佳的具体实施例，对本实用新型做进一步阐述。

如图1所示，一种用于带电清扫机器人机械臂的手腕机构，包含大臂1、防护罩2、绝缘主轴部件、传动部件及毛刷组件，所述的绝缘主轴部件设置在大臂1内；所述的传动部件设置在防护罩2内； 所述毛刷组件设置在防护罩2外部，并通过所述的传动部件与绝缘主轴部件相互传动。

所述的绝缘主轴部件包含主轴31及主动伞齿轮32；所述的主动伞齿轮32安装在主轴31的一端。所述的传动部件包含：第一从动轴41；第一从动伞齿轮42，所述的第一从动伞齿轮42设置在第一从动轴41的一端，并与主动伞齿轮32相互啮合；第二从动轴43；第二从动伞齿轮44，所述的第二从动伞齿轮44设置在第二从动轴43的一端；以及一对同步轮45，所述的一对同步轮45分别安装在第一从动轴41及第二从动轴43另一端上，且通过同步带46将第一从动轴41与第二从动轴43相互联动。

所述的毛刷组件包含：输出轴51、第三从动伞齿轮52及毛刷53；所述的第三从动伞齿轮52设置在输出轴51的一端，且与第二从动伞齿轮44相互啮合；所述的毛刷53套设在输出轴51上。

本实用新型现场应用时，主轴31旋转带动主动伞齿轮32转动，第一从动伞齿轮42与主动伞齿轮32相互啮合，从而带动第一从动轴41转动，并通过一对同步轮45及同步带46实现第二从动轴43的转动，最后通过第二从动伞齿轮44、第三从动伞齿轮52使输出轴51旋转，带动毛刷53完成清扫任务。

综上所述，本实用新型提供了一种用于带电清扫机器人机械臂的手腕机构，该机构结构精密，能够将动力巧妙的输出至毛刷，完成清扫带电设备的任务。

尽管本实用新型的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍，但应当认识到上述的描述不应被认为是对本实用新型的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后，对于本实用新型的多种修改和替代都将是显而易见的。因此，本实用新型的保护范围应由所附的权利要求来限定。