[实用新型]电动平车转盘冗余定位装置有效
| 申请号： | 201220136439.3 | 申请日： | 2012-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN202574254U | 公开（公告）日： | 2012-12-05 |
| 发明（设计）人： | 汪华平;钱烽;陈晓渝;王辉甫;王禾 | 申请（专利权）人： | 机械工业第三设计研究院 |
| 主分类号： | B61J1/04 | 分类号： | B61J1/04 |
| 代理公司： | 北京同恒源知识产权代理有限公司 11275 | 代理人： | 王海权 |
| 地址： | 400039 重*** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 电动 平车 转盘 冗余 定位 装置 | ||
【权利要求书】：
1.电动平车转盘冗余定位装置，其特征在于：所述装置包括：
执行机构，用于向电动平车转盘提供运行动力；
控制器，用于发出控制信号至执行机构，实现对执行机构的控制。
2.根据权利要求1所述的电动平车转盘冗余定位装置，其特征在于：所述装置还包括限位装置，所述限位装置是限制电动平车转盘继续转动的装置，确保转盘最终停止位置，包括转盘上的限位装置及根据控制器发出的控制指令对电动平车转盘实现快速准停控制。
3.根据权利要求1所述的电动平车转盘冗余定位装置，其特征在于：所述装置还包括减速位置检测模块和到位位置检测模块，所述减速位置检测模块和到位位置检测模块安装在电动平车转盘周围，分别用于测量电动平车的减速位置和到位位置。
4.根据权利要求3所述的电动平车转盘冗余定位装置，其特征在于：所述减速位置检测模块和到位位置检测模块均采用位置传感器。
5.根据权利要求4所述的电动平车转盘冗余定位装置，其特征在于：所述装置还包括限位装置，所述限位装置是限制电动平车转盘继续转动的装置，确保转盘最终停止位置，包括转盘上的限位装置及根据控制器发出的控制指令对电动平车转盘实现快速准停控制。
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