[实用新型]微型铆钉载盘定位装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及微型机械执行器技术领域，尤其涉及一种微型铆钉载盘定位装置。

背景技术

目前，微型铆钉多采用振动盘并结合导轨进行刷选，送料，再由取料头进行取料后打件。在上述取料、打件的过程中存在导轨精度要求高，加工难，以及不利于批量生产等缺陷。更严重地，在送料过程中容易发生铆钉卡住现象，不能连续送料，进而造成后续执行机构因缺料而停机，影响生产效率。

针对现有技术存在的问题，本案设计人凭借从事此行业多年的经验，积极研究改良，于是有了本实用新型微型铆钉载盘定位装置。

实用新型内容

本实用新型是针对现有技术中，传统的微型铆钉在取料、打件的过程中存在导轨精度要求高、加工难、不利于批量生产，以及在送料过程中容易发生铆钉卡住现象，不能连续送料，进而造成后续执行机构因缺料而停机，影响生产效率等缺陷提供一种微型铆钉载盘定位装置。

为了解决上述问题，本实用新型提供一种微型铆钉载盘定位装置，所述微型铆钉载盘定位装置包括：载盘，设置在外部导轨上，所述载盘进一步包括料盘，所述料盘具有若干间隔设置的预置孔；以及空载盘，所述空载盘具有盘体以及形成在所述盘体中部位置的容置空间，所述容置空间用于收容所述料盘；以及电机组，所述电机组进一步包括用于控制所述载盘沿着外部导轨在X轴方向运动的X轴伺服电机，以及用于控制所述载盘沿着外部导轨在Y轴方向运动的Y轴伺服电机。

可选的，所述预置孔的大小根据所述待装填的铆钉大小设计。

可选的，所述空载盘的盘体上设置与外部导轨相匹配的滑动部件。

可选的，所述容置空间的大小与所述料盘的大小相匹配。

综上所述，本实用新型微型铆钉载盘定位装置采用电机组控制载盘在横向和纵向上的运动，并预先将铆钉有序的设置在所述载盘的预置孔中，不仅保证了取料的顺畅性，而且提高了生产效率。

附图说明

图1所示为本实用新型微型铆钉载盘定位装置的框架结构示意图；

图2所示为本实用新型微型铆钉载盘定位装置的载盘立体结构示意图；

图3所示为本实用新型微型铆钉载盘定位装置载盘的料盘立体结构示意图；

图4所示为本实用新型微型铆钉载盘定位装置载盘的空载盘立体结构示意图。

具体实施方式

为详细说明本发明创造的技术内容、构造特征、所达成目的及功效，下面将结合实施例并配合附图予以详细说明。

请参阅图1，图1所示为本发明微型铆钉载盘定位装置的框架结构示意图。所述微型铆钉载盘定位装置1包括载盘10以及用于控制所述载盘10在纵向(Y轴方向)和横向(X轴方向)运动的电机组11。其中，所述电机组11的X轴伺服电机111用于控制所述载盘10沿着外部导轨(未图示)在横向(X轴方向)运动。所述电机组11的Y轴伺服电机112用于控制所述载盘10沿着外部导轨(未图示)在纵向(Y轴方向)运动。

请参阅图2，并结合参阅图3、图4，图2所示为所述微型铆钉载盘定位装置载盘的立体结果示意图。图3所示为所述微型铆钉载盘定位装置载盘的空载盘结构示意图。图4所示为所述微型铆钉载盘定位装置载盘的料盘结构示意图。所述载盘10进一步包括料盘12，所述料盘12具有若干间隔设置的预置孔13；以及空载盘14，所述空载盘14具有盘体15以及形成在所述盘体15中部位置的容置空间16。所述预置孔13的大小根据所述待装填的铆钉(未图示)大小设计。所述空载盘14的盘体15上设置与外部导轨(未图示)相匹配的滑动部件(未图示)。所述空载盘14的容置空间16用于收容所述料盘12。优选的，所述容置空间16的大小与所述料盘12的大小相匹配。

请继续参阅图1，并结合参阅图2、图3、图4，所述微型铆钉载盘定位装置1的操作步骤包括：

执行步骤S1，将待用于填装的微型铆钉填装在所述料盘12的预置孔13中，并将所述填装铆钉的料盘12容置于所述空载盘14的容置空间16中；

执行步骤S2，将具有料盘12的空载盘14设置在纵向(Y轴方向)和横向(X轴方向)延伸的外部导轨上，所述具有料盘12的空载盘14可以在电机组11的作用下沿着外部导轨在横向(X轴方向)或纵向(Y轴方向)滑动；

执行步骤S3，利用电机组11的X轴伺服电机111和Y轴伺服电机112分别控制所述料盘12在外部导轨上的运动，并将所述装填铆钉的料盘12运送至取料头(未图示)进行取料。当发生单颗铆钉缺料或者卡住时，所述微型铆钉载盘定位装置1可以跳过所述缺陷铆钉，继续进行下一颗铆钉的运送，保证取料的顺畅性。