[实用新型]绝缘子检测机器人行走机构有效
| 申请号： | 201220137983.X | 申请日： | 2012-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN202486623U | 公开（公告）日： | 2012-10-10 |
| 发明（设计）人： | 贾娟;曹雷;郭锐;仲亮;张峰 | 申请（专利权）人： | 山东鲁能智能技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G01R31/00;G01R1/00 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 王吉勇 |
| 地址： | 250101 山东省济*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 绝缘子 检测 机器人 行走 机构 | ||
【权利要求书】：
1.一种绝缘子检测机器人行走机构，其特征是，包括辐式腿轮部件、驱动电机、传动部件和支撑部件，所述辐式腿轮部件、驱动电机、传动部件安装于支撑部件上，驱动电机通过传动部件与相对支撑部件旋转的一个或多个辐式腿轮部件相连。
2.如权利要求1所述的绝缘子检测机器人行走机构，其特征是，所述辐式腿轮部件包括辐式旋转支架和滚轮，所述滚轮安装于辐式旋转支架外沿末端，滚轮采用单组或多组；
所述辐式旋转支架为均布的三辐或多辐结构。
3.如权利要求1所述的绝缘子检测机器人行走机构，其特征是，所述传动部件为齿轮传动或者同步带传动或者链条链轮传动或者涡轮蜗杆，或者驱动电机直接与辐式腿轮部件相连。
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