[实用新型]一种高压带电作业主从控制机器人作业平台

权利要求书

1.一种高压带电作业主从控制机器人作业平台，包括机器人作业平台支承架，所述机器人作业平台支承架上安装有液压升降平台控制集成、机器人操作系统和绝缘斗，其特征在于，所述机器人作业平台支承架由机器人作业平台底架和机器人作业平台侧面连接架连接组成L形结构；所述液压升降平台控制集成位于绝缘斗右侧；所述机器人操作系统包括通过光纤通讯的操控主手和液压机械臂；

所述操控主手包括安装在机器人作业平台侧面连接架顶部的左、右两主手，两主手中心间距0.8m，距离机器人作业平台支承架上表面1m；在机器人作业平台侧面连接架的内侧面、绝缘斗上侧安装有与左、右主手通信的终端控制盒，两终端控制盒中心间距0.6m；在机器人作业平台侧面连接架的外侧面上，通过微控制器连接架连接分别为左、右主手提供控制和远程通信功能的左、右微控制器，两微控制器中心间距1m；在机器人作业平台底架上绝缘斗的左侧设有为微控制器和主手提供电源的微控制器电源集成；

所述液压机械臂包括左、右两机械臂，所述左、右两机械臂通过支承绝缘子安装于机器人作业平台底架上面前部两侧，并外包橡胶套袖；支承绝缘子高度0.6m，两机械臂中心间距1m；所述机械臂的进、回油管都连接到液压升降平台控制集成内；所述左、右两机械臂的腰部回转自由度外侧设有置于支承绝缘子的支承架上的左、右两液压伺服控制盒，距离机器人作业平台支承架上表面0.6m，该控制盒是机械臂的外部接口，通过光纤与微控制器相连。

2.根据权利要求1所述的高压带电作业主从控制机器人作业平台，其特征在于，所述机器人作业平台支承架采用钢结构方管焊接而成，钢型材表面均用环氧玻璃布搭边缠绕；作业平台侧面连接架上设有能够通过螺栓连接到斗臂车绝缘升降臂末端的螺栓孔；所述机器人作业平台底架上、下及四周表面采用环氧绝缘板粘合而成。

3.根据权利要求1所述的高压带电作业主从控制机器人作业平台，其特征在于，所述液压升降平台控制集成包括箱体，箱体上设有与其内的液压控制系统相连的控制杆、操作柄和应急按钮。

4.根据权利要求1所述的高压带电作业主从控制机器人作业平台，其特征在于所述机械臂由七个自由度运动的硬铝合金材料制成。

5.根据权利要求1所述的高压带电作业主从控制机器人作业平台，其特征在于，所述主手和机械臂是同构的，机械臂采用液压伺服驱动。

6.根据权利要求1所述的高压带电作业主从控制机器人作业平台，其特征在于，所述终端控制盒为带液晶显示的控制盒。

7.根据权利要求1所述的高压带电作业主从控制机器人作业平台，其特征在于，所述绝缘斗设置于主手和机械臂之间，位于机器人作业平台侧面连接架内侧正中位置，通过螺栓连接到机器人作业平台侧面连接架上；绝缘斗高度1.2m，双层绝缘，内层材料采用聚四氟乙烯，外层材料采用玻璃钢。