[实用新型]钻杆自动放置和取出装置

权利要求书

1.一种钻杆自动放置和取出装置，其特征是：包括上放取装置(2)、下放取装置(5)，上放取装置(2)安装在二层平台(1)的底部，下放取装置(5)固定在井架(4)的下部，排列架(3)安装在井架(4)上，先由下放取装置(5)抓取钻杆(8)的下部从井口(7)中移动到下层平台(6)的指定位置进行排列，再由上放取装置(2)上的抓取装置(2-13)抓取钻杆(8)的上部移动到排列架(3)上进行排列，上放取装置(2)包括轨道(2-1)、齿条副(2-2)、行走座(2-3)、侧边轮(2-4)、液压马达(2-5)、中心轴总成(2-6)、连接座(2-7)、主液压缸(2-8)、主牵引臂(2-9)、副牵引臂(2-10)、副液压缸(2-11)、四杆机构(2-12)、抓取装置(2-13)，轨道(2-1)固定在二层平台(1)的底部，轨道(2-1)上安装行走座(2-3)，行走座(2-3)上有侧边轮(2-4)，侧边轮(2-4)安装在轨道(2-1)上，行走座(2-3)上有齿条副(2-2)，中心轴总成(2-6)上的齿轮与齿条副(2-2)啮合，液压马达(2-5)安装在连接座(2-7)上，连接座(2-7)悬挂在中心轴总成(2-6)上，液压马达(2-5)驱动中心轴总成(2-6)行走，液压马达(2-5)驱动中心轴总成(2-6)上的中心轴旋转，主牵引臂(2-9)与连接座(2-7)铰链式连接，主液压缸(2-8)上端与连接座(2-7)铰链式连接，主液压缸(2-8)下端与主牵引臂(2-9)铰链式连接，副牵引臂(2-10)下端与主牵引臂(2-9)铰链式连接，副牵引臂(2-10)上端与抓取装置(2-13)铰链式连接，四杆机构(2-12)一端与抓取装置(2-13)铰链式连接，另一端与主牵引臂(2-9)下端铰链式连接，副液压缸(2-11)上端与主牵引臂(2-9)上部铰链式连接，副液压缸(2-11)下端与副牵引臂(2-10)下部铰链式连接，下放取装置(5)包括固定座(5-1)、旋转座(5-2)、起落臂液压缸(5-3)、起落臂(5-4)、摆动液压缸(5-5)、摆动臂(5-6)、连杆机构(5-7)、浮动抓取旋转轮机构(5-8)、旋转液压缸(5-9)，固定座(5-1)安装在井架(4)下部，旋转座(5-2)安装在固定座(5-1)上，旋转液压缸(5-9)一端与井架(4)铰链式连接，旋转液压缸(5-9)另一端与旋转座(5-2)铰链式连接，起落臂(5-4)后端与旋转座(5-2)铰链式连接，起落臂(5-4)前端与摆动臂(5-6)后端铰链式连接，摆动臂(5-6)后端与浮动抓取旋转轮机构(5-8)铰链式连接，起落臂液压缸(5-3)上端与起落臂(5-4)铰链式连接，起落臂液压缸(5-3)下端与旋转座(5-2)铰链式连接，摆动液压缸(5-5)后端与起落臂(5-4)后端铰链式连接，摆动液压缸(5-5)前端与摆动臂(5-6)后端后端铰链式连接，连杆机构(5-7)后端与起落臂(5-4)前端铰链式连接，连杆机构(5-7)前端与浮动抓取旋转轮机构(5-8)铰链式连接，浮动抓取旋转轮机构(5-8)抓取从井口(7)里起出的钻杆(8)。

2.根据权利要求1所述的钻杆自动放置和取出装置，其特征是：浮动抓取旋转轮机构(5-8)包括抓取连接座(5-8-1)、旋转轮架(5-8-2)、旋转轮(5-8-3)、心轴(5-8-4)、阻挡爪(5-8-5)、螺丝钉(5-8-6)、伸出轴(5-8-7)、摆动油缸(5-8-8)，伸出轴(5-8-7)由螺丝钉(5-8-6)固定在抓取连接座(5-8-1)上，伸出轴(5-8-7)由摆动油缸(5-8-8)驱动，旋转轮架(5-8-2)与伸出轴(5-8-7)连接，旋转轮(5-8-3)安装在心轴(5-8-4)上，心轴(5-8-4)安装在旋转轮架(5-8-2)上，阻挡爪(5-8-5)安装在旋转轮架(5-8-2)上，钻杆(8)处于旋转轮(5-8-3)槽里，并被阻挡爪(5-8-5)约束不会脱出。