[实用新型]用于袋类自动化码垛系统的压包输送机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种压包输送机构，特别涉及一种用于袋类自动化码垛系统的压包输送机构。

背景技术

随着科学技术的不断发展，各种新型的自动化生产输送系统层出不穷，其中应用于包装袋类的各种功能部件更是种类繁多，在包装袋类自动码垛输送系统中的压包输送机的作用就是将输送线上的形状不规则的包装袋快速整形，以便后序的码垛机器人平稳地抓取。压包输送机就是为解决特定的袋装物料的不平整问题而设计的。但是，现有压包输送机的结构复杂，如果是不规则袋装物料，不方便码垛机器人抓取。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种用于袋类自动化码垛系统的压包输送机构，其结构简单，方便码垛机器人抓取袋装物料。

为解决所述技术问题，本实用新型提供了一种用于袋类自动化码垛系统的压包输送机构，其特征在于，用于袋类自动化码垛系统的压包输送机构包括压包驱动轴、从动轴、手摇升降杆、传动轴、电机，袋类自动化码垛系统包括机架、压包机构、整形辊、压平辊、皮带输送机构、导向板，手摇升降杆安装在机架的两侧，压包机构位于手摇升降杆的下方，导向板位于皮带输送机构的两侧，整形辊、压平辊与从动轴之间采用齿轮连接，压包驱动轴与传动轴之间通过链条连接，传动轴与电机之间通过链条连接。

优选地，所述用于袋类自动化码垛系统的压包输送机构还包括输送皮带，输送皮带安装在皮带输送机构上。

本实用新型的积极进步效果在于：本实用新型结构简单，方便码垛机器人抓取袋装物料。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面举个较佳实施例，并结合附图来更清楚完整地说明本实用新型。

如图1所示，本实用新型用于袋类自动化码垛系统的压包输送机构包括压包驱动轴3、从动轴4、手摇升降杆7、输送皮带10、传动轴11、电机12，袋类自动化码垛系统包括机架1、压包机构2、整形辊5、压平辊6、皮带输送机构8、导向板9，手摇升降杆7安装在机架1的两侧，压包机构2位于手摇升降杆7的下方，导向板9位于皮带输送机构8的两侧，输送皮带10安装在皮带输送机构8上。整形辊5、压平辊6与从动轴4之间采用齿轮连接，压包驱动轴3与传动轴11之间通过链条连接，传动轴11与电机12之间通过链条连接。

手摇升降杆7可以分别调整压包机构2的进料口与出料口开口的大小，以取得好的压包整形效果，皮带输送机构8可以带动袋装物料进入压包机构2的下面，在整形辊5与压平辊6的共同作用下使袋装物料变得较为平整，即整形辊与压平辊同步旋转并与皮带输送机共同作用于袋装物料，以便取得好的压平效果，方便码垛机器人抓取袋装物料。

本实用新型的工作过程是皮带输送机构8带动不规则袋装物料从进料口进入到压包机构2下面，在压包机构2的整形辊5的作用下将不规则袋装物料初步整平，然后在压平辊6的作用下充分压平，经过充分压平的袋装物料经导向板9进入码垛或码垛功能区。

综上所述，本实用新型的结构简单，运转可靠，制造成本低廉，能够很好地解决某些袋装物料外形不规则不利于码垛机器人抓取的问题，方便码垛机器人抓取袋装物料。整形辊、压平辊与从动轴之间采用齿轮连接，这样刚性好，克服了链条传动承受载荷小、容易出故障的缺点。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改。因此，本实用新型的保护范围由所附权利要求书限定。