[实用新型]高空作业车自适应轮距伸缩可变作业区间控制系统

说明书

技术领域

 本实用新型涉及高空作业车控制系统，尤其涉及一种具有自适应轮距伸缩可变作业区间的控制系统。

背景技术

在工程施工、建筑安装、大型设备制造维护工作中，都需要进行大量的空中作业，高空作业车在这些地方发挥了重要的作用。高空作业车的稳定性和安全性对施工人员的生命安全和工程质量进度都有着非常大的影响。

高空作业车的整机稳定性与轮距有很大关系。在诸多安全限制中，确保整机工作重心在支撑面积内（如图1所示），是高空作业车首要的安全限制。

轮距一定时，为确保整机稳定性，通常会限定整车作业性能，如举升高度、幅度、平台载荷等。通过扩展轮距，增加了底盘面积，扩大了支撑面积，可以在保证整机稳定性基础上有效提升整车作业性能。目前高空作业车在此方面应用介绍如下：

（1）不设有轮距伸缩功能的高空作业车，作业性能区间固定，但因其作业高度、幅度等作业性能限制，通常适用于中低高度作业。当要求较高作业高度时，中小高度作业平台可以进入场地，但达不到作业需求。

（2）大中高度作业车通常设有轮距伸缩装置。在轮距全缩时，只允许整车行走、转向、转台回转功能，允许臂架伸出一定距离、变幅一定角度，不能进行完全高空作业。轮距全伸后，才允许进行正常高空作业。大高度高空作业车因必须轮距全伸，增大底盘面积后，才允许正常工作，受场地空间限制无法抵达作业场所或不能在工作场所全伸轮距，不能充分利用其功能。

（3）目前应用较广泛的轮距伸缩装置由油缸、活动车桥结构体、油缸行程检测装置组成。在进行轮距伸缩时常采用两种方式：一是利用顶升装置将欲伸缩轮距所在车桥轮胎脱离地面接触，再利用伸缩油缸进行轮距伸缩；二是将行走、转向与轮距伸缩复合动作，在行走状态和一定转向角度下，进行轮距伸缩。

发明内容

针对上述问题，本实用新型提出一种高空作业车自适应轮距伸缩可变作业区间控制系统，可扩展大、中高度高空作业平台应用场所。

本实用新型的技术方案为：

一种高空作业车自适应轮距伸缩可变作业区间控制系统，包括控制逻辑运算装置、载荷区间显示装置、报警装置、与车轮数量配套的轮距伸缩机构和轮距伸缩检测装置；所述轮距伸缩机构包括伸缩油缸和控制油液流动方向的电磁阀，伸缩油缸位于活动车桥内，通过活动部件与轮胎相连；所述轮距伸缩检测装置包括行程检测开关和行程凸台，行程检测开关设置于固定车桥内侧，行程凸台设置于活动车桥上，当活动车桥全缩状态时，二者互不接触；所述控制逻辑运算装置与载荷区间显示装置、报警装置、各电磁阀和各轮距伸缩检测装置实现控制连通。

所述伸缩油缸为双作用单活塞杆液压缸；所述电磁阀为三位四通电磁阀。

所述报警装置包括指示灯和蜂鸣器。

所述控制逻辑运算装置包括可编程控制器。

所述行程检测开关分为三个，由外向内依次为最外侧行程检测开关、中间位置行程检测开关、最内侧行程检测开关；所述行程凸台的长度不小最外、最内侧行程检测开关之间的距离。

电磁阀控制进入、流出伸缩油缸的油液方向，从而控制油缸的伸出和缩回。利用液压油驱动油缸产生足够的推力和拉力，克服轮距伸缩过程中活动车桥与固定车桥、轮胎与地面的摩擦力；轮距伸缩检测装置采用机-电结合检测方法，行程凸台在油缸伸缩过程中与行程检测开关碰撞。行程检测开关常态下（未被行程凸台碰撞）输出低电平，行程检测开关被行程凸台碰撞后输出高电平，其产生的数据传递到控制逻辑运算装置；载荷区间（作业区间）显示装置可根据当前整机状态，自动选择出设定的整车作业区间，显示在显示屏上，利于操作人员明确作业范围；控制逻辑运算装置根据轮距伸缩过程中行程开关检测的伸缩状态信号做出处理，控制指示灯和蜂鸣器动作；目前大、中高空作业车一般采用电液控制系统，系统中的可编程控制器可根据操作人员输入的指令信号做出逻辑判断，控制电磁阀实现整车运动控制。同时控制器可接收由各种传感器返回的数据并分析运算，做出相应判断。

该高空作业车自适应轮距伸缩可变作业区间控制系统特点：

1）扩大了带有轮距伸缩功能作业平台的应用范围，可以使其在轮距不完全伸出或单侧伸出时，实现一定高空作业能力；

2）带有载荷区间显示装置，便于操作人员在高空作业时，清楚整机作业工况。

采用本实用新型的控制系统，可扩展大、中高度高空作业平台应用场所，操作人员可根据工作场所和高空工作要求，确定作业区间，执行较快捷轮距伸缩方式，达到在满足工作性能的同时，提升工作效率。

附图说明