[实用新型]一种用于水下航行器的舵机

权利要求书

1.一种用于水下航行器的舵机，其特征在于，包括接插件、直流电机、减速器、导向套外壳、轴承外壳、外端盖、标尺牌、丝杠螺母机构和位置反馈组件；并且：

a.丝杠螺母机构包括丝杠、直线轴承、驱动螺母和行程嵌块；其中，直线轴承套装在丝杠上，并使所述直线轴承圆周上的通槽与丝杠上的位置反馈组件安装槽相对应；驱动螺母套装在丝杠的螺纹端；行程嵌块固定在丝杠上的位置反馈组件安装槽内；

b.位置反馈组件包括连接杆、导向轴承、指针、导向杆、传感器安装座、接插件安装板、位置传感器和连接螺母；连接杆下端通过行程嵌块上的安装孔装入位于丝杠上的连接杆插孔内；连接杆的上端装入连接螺母外表面的贯通槽内；导向轴承套装在连接杆邻近行程嵌块一端，并位于导向套外壳圆周表面的导向轴承滑槽内；指针固定在位于连接杆中部的定位螺纹套上；导向杆的一端装入连接螺母的螺纹孔内，位置传感器的轴杆通过联轴器与导向杆的另一端连接；在所述位置传感器上套装有接插件安装板；在接插件安装板与连接螺母之间的位置传感器上套装有传感器安装座；所述位置传感器与传感器安装座之间固连；所述接插件安装板与位置传感器之间间隙配合；

c.导向套外壳套装在直线轴承上，并且两者之间紧密配合；导向套外壳的一个端面与轴承外壳固连，另一个端面有外端盖；标尺牌粘贴在导向套外壳的外圆表面；

d.轴承外壳套装在驱动螺母上，并且该轴承外壳的端面与导向套外壳的端面配合；在导向套外壳的内孔表面有滚珠槽，通过滚珠使导向套外壳与驱动螺母之间动配合；轴承外壳与导向套外壳连接的一端与驱动螺母之间间隙配合；轴承外壳的另一端套装在轴承上，并且两者之间紧密配合；轴承套装在驱动螺母与螺环的外表面，并通过轴承端盖固紧；轴承端盖套装在轴套上；螺环套装在轴套的内侧；接插件固定在轴承外壳安装有轴承端盖一端端头处的连接法兰上；减速器的输出轴装入轴套的连接孔内，轴套套装在驱动螺母上；减速器的输入轴与直流电机的输出轴之间通过联轴器连接。

2.如权利要求1所述一种用于水下航行器的舵机，其特征在于，丝杠分为两段，其中一段的圆周表面有位置反馈组件的安装槽，该安装槽的底部表面有贯通丝杠的连接杆的插孔，在所述连接杆的插孔一侧有螺钉孔，用于固定行程嵌块；所述的连接杆的插孔和行程嵌块固定孔的中心线均垂直于丝杠的中心线；丝杠的另一段圆周表面为与驱动螺母配合的螺纹；在丝杠与驱动螺母配合段的端面有轴向凸出的行程限位凸台。

3.如权利要求1所述一种用于水下航行器的舵机，其特征在于，在导向套外壳的圆周表面有一个沿导向套外壳的轴向分布的导向轴承滑槽，并且该导向轴承滑槽贯通该导向套外壳壳体；所述导向轴承滑槽的宽度略大于导向轴承的外径；导向套外壳的一端端面均布有外端盖的固定孔；导向套外壳的另一端端面有连接轴承外壳的连接法兰。

4.如权利要求1所述一种用于水下航行器的舵机，其特征在于，外端盖的内孔为阶梯状，其中小孔径处与丝杠间隙配合，大孔径处大于行程嵌块的外形尺寸；外端盖的内孔中的阶梯端面形成了行程嵌块的限位面。

5.如权利要求1所述一种用于水下航行器的舵机，其特征在于，在轴承外壳的中部有一对径向凸出的与航行器的壳体连接的安装台，在该安装台上有传感器安装座的安装孔；所述的安装台在轴承外壳的外圆表面的位置与该轴承外壳内孔中环形挡台的位置相对应。

6.如权利要求1所述一种用于水下航行器的舵机，其特征在于，所述位置反馈组件中的连接杆的圆周上有限定该连接杆插入连接杆插孔中的深度的定位台、导向轴承的配合面和指针的安装面；在所述指针的安装面与导向轴承的配合面之间套装有指针的定位螺纹套，指针另一端通过固紧螺帽压紧指针端面固紧；连接杆的另一端为与连接螺母配合的光杆。

7.如权利要求1所述一种用于水下航行器的舵机，其特征在于，传感器安装座底座的下表面中部有与轴承外壳外圆表面配合的弧形凹槽；靠近底座的上表面的中部两侧分别有夹紧块；在各夹紧块上有位置传感器的安装孔；在各夹紧块的一侧表面有条形开口，将夹紧块的该侧分割为上下两层；该开口槽贯通夹紧块的厚度，并与该夹紧块上的位置传感器的安装孔连通；所述的贯通孔的中心线与底座上的连接孔中心线相互平行。

8.如权利要求1所述一种用于水下航行器的舵机，其特征在于，接插件安装板的下表面有与轴承外壳外圆表面配合的凹面；在接插件安装板上有位置传感器的过孔；在所述位置传感器过孔的上方有贯通该接插件安装板的接插件的安装孔。

9.如权利要求1所述一种用于水下航行器的舵机，其特征在于，减速器采用三级直齿减速器，包括减速器壳体、四个齿轮轴和三级减速齿轮；四个齿轮轴均通过轴承安装在减速器壳体上，并且四个齿轮轴相互平行；减速器的输出端与输入端处于同一侧；减速器的第四个齿轮轴的一端为输出端，该第四个齿轮轴的另一端延伸至减速器壳体外。