[实用新型]一种四旋翼飞行器续航用自动充电辅助装置有效
申请号: | 201220140003.1 | 申请日: | 2012-04-04 |
公开(公告)号: | CN202609091U | 公开(公告)日: | 2012-12-19 |
发明(设计)人: | 焦忠;杨元牧;王帅;王成军 | 申请(专利权)人: | 安徽理工大学 |
主分类号: | B64D27/24 | 分类号: | B64D27/24 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 232001 *** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 四旋翼 飞行器 续航 自动 充电 辅助 装置 | ||
技术领域
本实用新型涉及飞行器技术领域,具体地说是一种四旋翼飞行器续航用自动充电辅助装置。
背景技术
目前,四旋翼飞行器的续航问题一直是困扰航模爱好者的一个难题,由于用在飞行器上的电池的电量有限,经常导致飞行器无法完成预定的任务,由于飞行器负荷等各方面因素的限制,无法采用合适的体积小、重量轻、容量大的电池,因此,迫切需要一种能解决四旋翼飞行器续航问题的、可自动充电的机电装置,即一种四旋翼飞行器续航用自动充电辅助装置。
发明内容
为了解决上述现有技术存在的问题,本实用新型提供一种四旋翼飞行器续航用自动充电辅助装置,可以实现能解决四旋翼飞行器续航问题的、可自动充电的功能。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种四旋翼飞行器续航用自动充电辅助装置,由飞行器、辅助充电装置和辅助供电装置组成。辅助充电装置安装在飞行器的机翼固定架上,其由四个绝缘导向圆筒、四个充电触头、四根导线和四个绝缘弹簧组成,绝缘导向圆筒的上端固定在飞行器的机翼固定架上,其主要为充电触头和导向立柱的接触起导向作用,充电触头位于绝缘导向圆筒内,导线的一端与充电触头连接,另一端与飞行器的电池连接,绝缘弹簧的一端固定在充电触头上,另一端与飞行器机翼固定架固连,其主要用于缓冲和减振,避免由于充电触头和导电立柱的突然接触而引起的冲击和振动,辅助供电装置位于飞行器和辅助充电装置的下方,其由支撑座、四个绝缘导向套、四个导电立柱、电源线和插头组成,四个绝缘导向套均匀对称布置在支撑座上,导电立柱位于绝缘导向套的中央,电源线一端固定在支撑座内,另一端与插头连接,绝缘导向套主要为绝缘导向圆筒的导向起导轨作用,从而使得充电触头和导电立柱接触,将整个充电电路导通。
本实用新型的有益效果是:一种四旋翼飞行器续航用自动充电辅助装置具有操作简单、调节控制方便和制造成本低等优点,它可以实现能解决四旋翼飞行器续航问题的、可自动充电的功能。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的总体结构示意图;
图2是图1的局部放大视图;
图3是图1的局部放大视图;
图4是本实用新型的自动充电时的结构示意图;
图5是图4的局部放大视图;
图6是本实用新型的辅助供电装置的俯视图;
图中1、飞行器,2、辅助充电装置,3、辅助供电装置,201、绝缘导向圆筒,202、绝缘弹簧,203、导线,204、充电触头,301、支撑座,302、导电立柱,303、绝缘导向套,304、电源线,305、插头。
具体实施方式
如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示,本实用新型所述的一种四旋翼飞行器续航用自动充电辅助装置,由飞行器1、辅助充电装置2和辅助供电装置3组成。辅助充电装置2安装在飞行器1的机翼固定架上,其由四个绝缘导向圆筒201、四个充电触头204、四根导线203和四个绝缘弹簧202组成,绝缘导向圆筒201的上端固定在飞行器1的机翼固定架上,其主要为充电触头204和导向立柱302的接触起导向作用,充电触头204位于绝缘导向圆筒201内,导线203的一端与充电触头204连接,另一端与飞行器1的电池连接,绝缘弹簧202的一端固定在充电触头204上,另一端与飞行器1机翼固定架固连,其主要用于缓冲和减振,避免由于充电触头204和导电立柱302的突然接触而引起的冲击和振动,辅助供电装置3位于飞行器1和辅助充电装置2的下方,其由支撑座301、四个绝缘导向套303、四个导电立柱302、电源线304和插头305组成,四个绝缘导向套303均匀对称布置在支撑座301上,导电立柱302位于绝缘导向套303的中央,电源线304一端固定在支撑座301内,另一端与插头305连接,绝缘导向套303主要为绝缘导向圆筒303的导向起导轨作用,从而使得充电触头204和导电立柱302接触,将整个充电电路导通。
工作时,操作者预先将辅助供电装置放到指定的续航地点,并将插头插到续航地点的插座插孔内,辅助供电装置处于预供电状态。当飞行器执行一段时间的任务需要充电续航时,操作者再根据操作手柄上的视屏显示使飞行器降到续航地点的上方,并使四个绝缘导向圆筒基本对准四个绝缘导向套的上端,再慢慢降落,使得四个绝缘导向圆筒的下端四个绝缘导向套的上端接触,这时,四个绝缘导向圆筒的下端就会在四个绝缘导向套的上端弧面上自动滑到下部,使得充电触头与导电立柱的上端接触,从而将整个充电电路导通,使得飞行器进入自动充电状态。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
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