[实用新型]具有物品质量复检剔除功能的智能机器人码垛系统有效
| 申请号： | 201220140074.1 | 申请日： | 2012-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN202625376U | 公开（公告）日： | 2012-12-26 |
| 发明（设计）人： | 陈寿荣;邱恩博;陆志锋 | 申请（专利权）人： | 无锡大东机械制造有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00 |
| 代理公司： | 常州市维益专利事务所 32211 | 代理人： | 何学成 |
| 地址： | 214000 江苏省无锡市锡山*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 具有 物品 质量 复检 剔除 功能 智能 机器人 码垛 系统 | ||
1.一种具有物品质量复检剔除功能的智能机器人码垛系统，其特征在于：其包括皮带输送机、金属探测输送机、动态复检称、控制金属探测输送机和动态复检称工作的主控制器、抓袋位置滚道机、关节机器人码垛机以及分别设置于关节机器人码垛机前侧的上合格品输送装置和设置于关节机器人码垛机后侧的下合格品输送装置，在关节机器人的左侧设置有不合格品码放区，皮带输送机的输出口与金属探测输送机连接，金属探测输送机的输出口连接动态复检称，动态复检称的输出口连接抓袋位置滚道机。
2.根据权利要求1所述的具有物品质量复检剔除功能的智能机器人码垛系统，其特征在于：所述的上合格品输送装置和下合格品输送装置均包括码垛位置滚道机、托盘滚道机和终端托盘滚道机，码垛位置滚道机的输出口连接托盘滚道机，托盘滚道机的输出口连接终端托盘滚道机。
3.根据权利要求2所述的具有物品质量复检剔除功能的智能机器人码垛系统，其特征在于：所述的上合格品输送装置的码垛位置滚道机的输入口连接上转角机，上转角机的输入口连接托盘发送链条机，下合格品输送装置的输入口连接下转角机，下转角机的输入口连接抓袋位置滚道机，所述的上转角机与抓带位置滚道机之间设置有托盘过渡滚道机。
4.根据权利要求1所述的具有物品质量复检剔除功能的智能机器人码垛系统，其特征在于：所述的动态复检称和抓袋位置滚道机之间设置有缓停输送机。
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