[实用新型]吸附装置及具有该吸附装置的擦玻璃装置有效
| 申请号： | 201220140188.6 | 申请日： | 2012-04-05 |
| 公开（公告）号： | CN202537391U | 公开（公告）日： | 2012-11-21 |
| 发明（设计）人： | 吕小明 | 申请（专利权）人： | 科沃斯机器人科技（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | A47L1/02 | 分类号： | A47L1/02 |
| 代理公司： | 北京信慧永光知识产权代理有限责任公司 11290 | 代理人： | 项荣;姚垚 |
| 地址： | 215168 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 吸附 装置 具有 玻璃 | ||
1.一种吸附装置，包含吸盘单元(1)，其特征在于：吸盘单元(1)包含内吸盘(11)和外吸盘(12)，内吸盘(11)设置于外吸盘(12)内侧，其中内吸盘(11)内侧的空腔通过真空抽吸形成内负压室(13)，内、外吸盘间的空腔通过真空抽吸形成外负压室(14)。
2.一种具有吸附装置的擦玻璃装置，包括清洁单元(2)、驱动单元(4)、控制单元(5)和吸附装置，行走单元(2)和清洁单元(3)分别设置在擦玻璃装置(8)的底部，控制单元(5)分别与清洁单元(3)和驱动单元(4)连接，在控制单元(5)的作用下，驱动单元(4)控制行走单元(2)行走；擦玻璃装置通过吸附装置吸附于玻璃表面，吸附装置包含吸盘单元(1)，其特征在于：吸盘单元(1)包含内吸盘(11)和外吸盘(12)，内吸盘(11)设置于外吸盘(12)的内侧，其中内吸盘(11)内侧的空腔通过真空抽吸形成内负压室，内、外吸盘间的空腔通过真空抽吸形成外负压室。
3.如权利要求2所述的擦玻璃装置，其特征在于：擦玻璃装置通过内负压室(13)和/或外负压室(14)吸附于玻璃表面。
4.如权利要求2所述的擦玻璃装置，其特征在于：内负压室的真空度大于或等于外负压室的真空度。
5.如权利要求2所述的擦玻璃装置，其特征在于：吸附装置还包括真空泵和导气管，内吸盘(11)和外吸盘(12)分别通过导气管连接真空泵。
6.如权利要求2所述的擦玻璃装置，其特征在于：吸附装置还包括真空泵和导气管，内吸盘(11)通过导气管连接真空泵。
7.如权利要求2所述的擦玻璃装置，其特征在于：当只有内吸盘(11)与玻璃表面密封时，擦玻璃装置通过内负压室(13)吸附于玻璃表面；或者，当只有外吸盘(12)与玻璃表面密封时，内负压室(1)和外负压室(14)相连通形成大负压室，擦玻璃装置通过大负压室吸附于玻璃表面。
8.如权利要求2-7任一项所述的擦玻璃装置，其特征在于：内负压室(13)位于内吸盘(11)、擦玻璃装置的底壳以及玻璃围合成的封闭空间；外负压室(14)位于内吸盘(11)、外吸盘(12)、擦玻璃装置的底壳以及玻璃围合成的封闭空间。
9.如权利要求2-7任一项所述的擦玻璃装置，其特征在于：内负压室(13)位于内吸盘(11)和玻璃围合成的封闭空间；外负压室(14)位于内吸盘(11)、外吸盘(12)以及玻璃围合成的封闭空间。
10.如权利要求2-7任一项所述的擦玻璃装置，其特征在于：内吸盘(11)和外吸盘(12)同轴设置。
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