[实用新型]一种喷涂机器人用防沉淀供料系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种喷涂机器人用防沉淀供料系统，属于机器人喷涂技术领域。

背景技术

由机器人携带喷枪进行自动化喷涂操作时，为保证涂层厚度的均一性，对喷枪流量的稳定具有较高的要求。然而，当喷涂流量小、供料管路长，或使用高固体份含量的涂料长时间工作时，涂料中的固体份容易沉积在管路内，导致管路流量发生衰减。流量衰减现象会导致喷枪流量不稳定，对喷涂效果和涂层厚度均匀性造成极为不良的影响，甚至导致管路堵塞。

通过对已有专利的调研发现，目前工业领域中，防止涂料管路内涂料沉淀和流量衰减主要有以下四种方法：

第一种方法是采用循环到枪模式进行供料。即选用支持内循环的喷枪，涂料经进料管到喷枪后，一部分从喷嘴喷出，另一部分从回料管流回涂料容器，因此不论喷枪开枪与否，涂料在管路中始终都处于循环流动状态，避免了涂料凝结或沉淀。但是，由于喷枪流量较小，管路内的涂料流动速度是比较慢的，对于长尺寸管路、高固体份涂料来说，仍然会出现涂料沉积和流量衰减现象。

第二种方法是在第一种方法的基础上，增大供料压力，提高管路内涂料的流量，通过提高涂料在管路内的流动速度避免沉淀。但管路内压力升高会导致喷枪流量随之增大，因此需要同时把自动喷枪的针阀开口调小，以便在管路循环流量很高的情况下获得合适的喷枪流量，由此带来的问题是喷枪针阀开口被调得很小，一旦喷针在使用过程中发生磨损，则喷枪喷出的漆柱就会出现歪斜、飞散等现象，严重影响喷涂质量。

第三种方法是采用主路循环，喷枪盲端的方式进行供料。即在主管路中高速循环涂料，而在主路中接一根涂料管到喷枪进行供料，并喷枪入口处串接一个枪下调压器，调节喷枪喷出流量。这种方式可以解决主管路中的沉淀问题，同时避免了针阀开口调节过小的问题。但喷枪改为盲端后的最大问题是：喷枪不开枪时，涂料在主路到喷枪这一段的管路内是不流动的，因此如较长时间不开枪，同样会造成涂料沉积和流量衰减问题。

第四种方法是通过在涂料管路中串接流量计、计量齿轮泵等元器件采集流量信号，并通过控制器实现流量的闭环控制。一旦发现流量衰减，则自动提高供料压力，使流量恢复正常。但该方式的缺点是实施成本高，因为流量计、计量齿轮泵等元器件的价格非常昂贵，而且非常精密，对于固体份较高的涂料来说，非常容易造成流量计等元器件的磨损，使系统控制精度下降。

实用新型内容

本实用新型所要解决的问题是克服小喷涂流量、长尺寸管道和大比重、高固体份、易沉淀涂料带来的涂料沉积和流量衰减问题，设计一种适用于喷涂机器人的，结构简单、成本低廉的涂料输送系统。

本实用新型的技术方案如下：

一种喷涂机器人用防沉淀供料系统，包括带有搅拌器的涂料容器、进料管路、自动喷枪和回料管路，进料管路从涂料容器中连出，依次连接涂料入口通断阀、涂料泵、过滤器入口球阀、过滤器、过滤器出口球阀、总调压阀和主路调压阀，最终连接到自动喷枪；回料管路从自动喷枪连出，依次连接背压阀和涂料出口通断阀，最终连回到涂料容器；其特征在于：在总调压阀和主路调压阀之间用三通增加一个旁路，旁路内串接旁路调压阀，与回料管路汇接于背压阀入口前；该系统还包括稀料容器和回收容器，所述的稀料容器经稀料入口通断阀与涂料泵的入口连接，回收容器经稀料出口通断阀与背压阀出口的回料管路相连。

所述搅拌器采用气动往复式搅拌器。

所述涂料泵采用隔膜泵、活塞泵或齿轮泵。

所述稀料入口通断阀、涂料入口通断阀、稀料出口通断阀和涂料出口通断阀采用气动通断阀或手动通断阀。

所述总调压阀、旁路调压阀和主路调压阀采用气动式调压阀或手动式调压阀。

所述背压阀采用手动式背压阀或气动式背压阀。

所述自动喷枪为自动空气喷枪。

本实用新型与已有技术相比，具有以下优点及突出性效果：

①在喷枪的供料管路中增加一个旁路，从而提高了管路总流量，使得管路内涂料流动速度加快，避免了涂料沉积现象的发生，同时，由于旁路的分流作用，输送涂料给喷枪的主管路内流量并未增加，因此无需把喷枪针阀调节得太小，避免了喷枪出口漆柱歪斜、飞散等问题。

②通过总调压阀、主路调压阀和旁路调压阀的共同作用，可以根据喷枪流量需求对管路总流量、主管路流量和旁管路流量进行灵活调节，在不开枪时采用高压力、大流量进行循环，避免长时间不开枪时涂料沉积在管路内部。