[实用新型]一种机器人用双流量计式数字化喷涂系统

权利要求书

1.一种机器人用双流量计式数字化喷涂系统，由流体部分、气路部分、控制部分组成，其特征在于：

涂料进料管(001)从涂料容器(101)中连出，依次连接涂料泵(103)、过滤器(104)、稳压器(105)、调压阀(106)、气动比例阀(107)、进料管数字式流量计(108)，最终连接到自动喷枪(109)的进料口，涂料回流管(002)从自动喷枪(109)的回料口连出，经回料管数字式流量计(110)、背压阀(111)连回到涂料容器(101)；

空气管(003)从气源(201)连出，经空气过滤器(202)后分为六路，第一路经第一电气比例阀(203)、油雾器(209)连接到搅拌器(102)，第二路经第二电气比例阀(204)连接到涂料泵(103)和稳压器(105)，第三路经第三电气比例阀(205)连接到气动比例阀(107)，第四路经第四电气比例阀(206)连接到自动喷枪(109)的雾化空气入口，第五路经第五电气比例阀(207)连接到自动喷枪(109)的扇幅空气入口，第六路经第六电气比例阀(208)连接到自动喷枪(109)的开关枪空气入口；

控制部分包括含有控制程序的上位机(301)和PLC控制器(302)，进料管数字式流量计(108)和回料管数字式流量计(110)分别通过控制线路与PLC控制器(302)的脉冲信号采集模块相连，六个电气比例阀分别通过控制线路与PLC控制器(302)的D/A模块相连，PLC控制器(302)通过控制线路与上位机(301)相连。

2.根据权利要求1所述的机器人用双流量计式数字化喷涂系统，其特征在于：上位机(301)采用工控机或触摸屏。

3.根据权利要求1所述的机器人用双流量计式数字化喷涂系统，其特征在于：进料管数字式流量计(108)和回料管数字式流量计(110)采用本安式数字流量计。

4.根据权利要求1所述的机器人用双流量计式数字化喷涂系统，其特征在于：电气比例阀和PLC控制器(302)均置于防爆控制柜(005)内。

5.根据权利要求1所述的机器人用双流量计式数字化喷涂系统，其特征在于：所述涂料泵(103)采用隔膜泵、活塞泵或齿轮泵。

6.根据权利要求1所述的机器人用双流量计式数字化喷涂系统，其特征在于：所述自动喷枪(109)采用自动空气喷枪。