[实用新型]一种打胶枪升降装置

说明书

技术领域

 本实用新型属于打胶机零部件装置，尤其与一种打胶枪升降装置有关。 

背景技术

打胶机是一种将流体胶水输送到工件受胶处的设备。打胶机要实现全自动就需要实现自动上下料和自动打胶，自动上下料一般采用机械手输送，则在打胶位置需要给机械手留有足够的活动空间，导致打胶枪的位置与工件位置离得比较远，在打胶时需要将打胶枪靠近工件位置，完成打胶后又需要将打胶枪移开，为工件的自动输送留出空间。因此，全自动打胶机就需要一个打胶枪的移动机构，来完成打胶枪的移动。 

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了适应全自动打胶机空间布局需要，提供一种能驱动打胶枪平稳升降移动的打胶枪升降装置。 

为此，本实用新型采用以下技术方案：一种打胶枪升降装置，其特征是：所述的打胶枪升降装置包括机架、气缸、导轨、滑块组件和打胶枪安装机构；机架由顶板、底板和后侧板组成半封闭的内腔；导轨固定安装于后侧板，滑块组件与导轨配套安装，气缸安装于顶板，气缸活塞杆与滑块组件连接，气缸活塞杆轴向与导轨轴向平行，打胶枪安装机构固定安装于滑块组件。 

本实用新型使用时，打胶枪安装于打胶枪安装机构上，气缸通过管路和电磁阀与高压气源连接，电磁阀由打胶机控制系统控制，控制系统根据系统反馈信号控制电磁阀的通断，从而控制气缸活塞杆的伸出与缩进，实现推动滑块组件在导轨导向下上下移动，带动打胶枪升降。 

作为对上述技术方案的补充和完善，本实用新型还包括下述技术特征。 

所述的打胶枪安装机构包括固定块，固定块上设置有安装孔和锁紧孔，锁紧孔孔口位于安装孔孔壁上，锁紧孔中拧装有锁紧螺钉。安装孔中插装连接杆，锁紧螺钉锁定定位，打胶枪安装在连接杆上。 

所述的打胶枪升降装置还包括罩壳，罩壳由前侧板、左侧板和右侧板组成，罩壳盖装于所述的机架，将机架半封闭的内腔封闭，前侧板上设置开口，用于所述的连接杆穿出，使打胶枪位于内腔外。 

使用本实用新型可以达到以下有益效果：本实用新型通过使用气缸驱动并通过导轨滑块移动导向，使打胶枪升降能平稳升降，为工件输送到打胶位置留出空间，适应全自动打胶需要。 

附图说明

图1是本实用新型的结构原理示意图。 

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细描述。 

如图1所示，本实用新型包括机架2、气缸1、导轨3、滑块组件4、罩壳9和打胶枪安装机构5；机架2由顶板、底板和后侧板连为一体组成半封闭的内腔；导轨3固定安装于后侧板，滑块组件4由相互连接的滑块和连接块组成，滑块与导轨配套安装，气缸1安装于顶板，气缸活塞杆穿过机架顶板上的孔，与滑块组件的连接块连接，气缸活塞杆轴向与导轨轴向平行，打胶枪安装机构5包括固定块和安装块，固定块安装于安装块，安装块固定安装于滑块组件4的连接块；固定块上设置有安装孔6和锁紧孔，安装孔6中插装连接杆，打胶枪安装在连接杆上，锁紧孔孔口位于安装孔孔壁上，锁紧孔中拧装有锁紧螺钉7，锁紧螺钉锁定定位；罩壳9由前侧板、左侧板和右侧板组成，前侧板上设置开口8，用于所述的连接杆穿出，使打胶枪位于内腔外，罩壳9的左侧板和右侧板都用螺钉固定于机架顶板和底板的侧面，使罩壳9盖装于机架2，将机架半封闭的内腔封闭。