[实用新型]一种用于伺服马达系统的复位电路

权利要求书

1.带有温度补偿和电压迟滞的复位电路的伺服马达系统，其特征在于包括DSP、伺服驱动、伺服马达、传感器和复位电路：

所述DSP是对所述传感器传过来的信号进行处理，根据信号的内容对所述伺服马达进行控制；

所述伺服驱动是对DSP发的信号进行相应地反应，同时对伺服马达作用；

所述伺服马达是根据伺服驱动的信号内容进行运行；

所述传感器是根据所述伺服马达的运行情况进行获取信号；

所述复位电路是根据供电电压或马达运行的状态对所述DSP和伺服驱动进行复位。

2.如权利要求1所述带有温度补偿和电压迟滞的复位电路的伺服马达系统，其特征在于所述复位电路包括第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第六电阻、第七电阻、第八电阻、第九电阻、第十电阻、第十一电阻、第十二电阻、第一NPN管、第二NPN管、第三NPN管、第四NPN管、第五NPN管、第一PNP管、第二PNP管、第三PNP管、第四PNP管、第一二极管、第一电容：

所述第一电阻的一端接检测电压线，另一端接所述第一NPN管的集电极和所述第二电阻的一端；

所述第二电阻的一端接所述第一电阻的一端和所述第一NPN管的集电极，另一端接所述第三电阻的一端和所述第二NPN管和所述第三NPN管的基极；

所述第四电阻的一端接地，另一端接所述第一NPN管的发射极；

所述第五电阻的一端接检测电压线，另一端接所述第一PNP管的发射极；

所述第六电阻的一端接检测电压线，另一端接所述第二PNP管的发射极；

所述第七电阻的一端接所述第三NPN管的发射极，另一端接所述第八电阻的一端和所述第二NPN管的发射极；

所述第八电阻的一端接所述第二NPN管的发射极和所述第七电阻的一端，另一端接地；

所述第九电阻的一端接所述第三PNP管的集电极；另一端接所述第四NPN管的基极和集电极；

所述第十电阻的一端接所述第四PNP管的集电极和所述第五NPN管的基极，另一端接地；

所述第十一电阻的一端接检测电压线，另一端接所述第五NPN管的集电极和所述第一二极管的正极和所述第十二电阻和所述第一电容的一端；

所述第十二电阻的一端接检测电压线，另一端接所述第五NPN管的集电极和所述第一二极管的正极和所述第十一电阻和所述第一电容的一端；

所述第一NPN管的基极接所述第四NPN管的基极和集电极，集电极接所述第一电阻的一端 和所述第二电阻的一端，发射极接所述第四电阻的一端；

所述第二NPN管的基极接所述第二电阻的一端和所述第三电阻的一端，集电极接所述第一PNP管的集电极和基极，发射极接所述第七电阻的一端和所述第八电阻的一端；

所述第三NPN管的基极接所述第二电阻的一端和所述第三电阻的一端，集电极接所述第二PNP管的集电极和所述第三PNP管的基极，发射极接所述第七电阻的一端；

所述第四NPN管的基极和集电极接所述第一NPN管的基极和所述第九电阻的一端，发射极接地；

所述第五NPN管的基极接所述第四PNP管的集电极和所述第十电阻的一端，集电极接所述第十一电阻的一端和所述第一二极管的正端和所述第十二电阻的一端，发射极接地；

所述第一PNP管的基极和集电极接所述第二PNP管的基极和所述第二NPN管的集电极，发射极接所述第五电阻的一端；

所述第二PNP管的基极接所述第一PNP管的基极和集电极，集电极接所述第三NPN管的集电极和所述第三PNP管的基极，发射极接所述第六电阻的一端；

所述第三PNP管的基极接所述第二PNP管的集电极和所述第三NPN管的集电极，集电极接所述第九电阻的一端，发射极接所述第四PNP管的基极；

所述第四PNP管的基极接所述第三PNP管的发射极，集电极接所述第十电阻的一端和所述第五NPN管的基极，发射极接检测电压线；

所述第一二极管的正端接所述第十一电阻的一端和所述第十二电阻的一端和所述第一电容的一端，负端接检测电压线；

所述第一电容的一端接所述第十一电阻的一端和所述第一二极管的正端和所述第十二电阻的一端，另一端接地。

3.如权利要求2所述复位电路，其特征在于所述第一电容和所述第一二极管是为了调节复位电路输出电平的上升时间；所述第一二极管是为所述第一电容提供放电通路。