[实用新型]一种观览小车自动控制驱动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种观览小车自动控制驱动装置。属于游乐设备电气自动控制技术领域。

背景技术

在以往的陆地有轨观览小车游乐设备中，车辆较多。在行驶过程中经常出现车辆相撞等情况，在启动中由于是一起启动对电源波动较大。

发明内容

本实用新型主要是为了克服观览小车在行驶过程中出现相撞，在开始运行时启动电流较大，对电源电压有所波动等缺点，而提供一种观览小车自动控制驱动装置。

本实用新型主要由三部分组成，由不同电子元件组成的驱动电路板，检测行驶安全距离的光电开关，驱动电机组成。当设备发出运行指令后，光电开关检测到没有障碍物时，设备开始前行。如光电检测到有障碍物，设备暂停前行，障碍物离开后设备自动前行，直到回到起始位置停止。

一种观览小车自动控制驱动装置，由集成电子元件和电子元件连接在一个电路板上，组成一个控制板，控制一个SSR元件主电路，使小车正常运行。在小车的前后和底部分别各有一个检测距离的光电感应开关，分别接到控制电路板上，其主要总用是保证车辆在行驶时保证安全距离。

电路由集成电子元件和电子元件组成连接在一个电路板上，组成一个控制板，控制一个SSR元件主电路，在小车的前后和底部分别各有一个检测距离的光电感应开关，分别接到控制电路板上；

电路的结构：

第一端子排的第一端子、第二端子、第十二端子为电源正极，第一端子排的第三端子、第四端子为电路板的GND端，第一端子排J的第六端子为车体前端漫反射开关、第一端子排J1的第七端子为车体后端漫反射开关，第一端子排的第十一端子为车体停车位检测开关，第一端子排的第八端子为发车信号端；

第一端子排的第十三端子、第十五端子接SSR元件触发端；

第一端子排的第一端子、第二端子、第三端子、第四端子为接地端负极，电源正负连接电源模块的入端，电源模块的输出端接第二端子排，第三端子排，第四端子排，第五端子排的端子提供电源，第一电阻R第三电容串联，第二电阻电容串联后并联在电源两端；

第一端子排的第六端子、第七端子连接第一电阻，第二电阻，并联第一元器件逻辑与电路，第一元器件与第五A元器件连接，第五A元器件和第四A元器件连接，第四B元器件与第四A元器件交叉连接，第四B元器件与第六C元器件连接；

第六C元器件另一端接第六A元器件，第六B元器件与第六A元器件输出交叉连接，第五D元器件的输出连接第八D元器件VCC、NI、KI、DI、CI、BI、AI端，另一端接第三二极管，第三二极管另一端与第四二极管、第七电阻、第一端子排的第十三端子相连，并与第一端子排的第十五端子连接主控硅电路；

第六二极管与第五二极管并联，其另一端与第一端子排的第十二端子连接构成回路；第一端子排的第十一端子与第六电阻，第八电容和第五C元器件连接，第五C元器件另一端接第六A元器件；

SSR元件与48伏电源、行驶电机组成主回路；

第一端子排的第十四端子串联第十电容连接第一稳压管，第一稳压管的负端接地，正端接电位器，电位器另一端接第十一电容，第十一电容另一端接第十一电阻和第二A元器件稳压管正端，第一电阻，第十三电容串联接端子第九接元器件的SP+端，第二A元器件稳压管“-”端连接第十四电阻，第十四电容串联第九接元器件的SP-端，LED端接发光二极管串联第八电阻，第八电阻另一端接地，第九接元器件的PE端与第一端子排的第八端子和第九电阻，第九电容相连接，电阻第九电阻另一端接VCC，第九电容另一端接地。

本自动控制驱动系统由集成电子电路。电子元件，光电元件共同作用控制SSR元件主电路使电机运行或停止，组合安装在观览车中，光电元件用来检测车体前后是否有正在行驶和停止的小车，以保证此车在行驶中的安全。车体底部另有一个特殊光电，其作用使当小车到达终点后，自动停车。

当后面的小车到达终点检测到前方有车后停止此车前进，等待前一辆小车进入下一次运行，后面车辆检测到前方障碍物消失则再次前进到终点再次停下，等待下一次运行的命令，依此类推使每辆车都能正行驶过程中安全行驶。

本实用新型主要由三部分组成，由不同电子元件组成的驱动电路板，检测行驶安全距离的光电开关，驱动电机组成。当设备发出运行指令后，光电开关检测到没有障碍物时，设备开始前行。如光电检测到有障碍物，设备暂停前行，障碍物离开后设备自动前行，直到回到起始位置停止。此装置优点在于结构简单，运行更加安全的优点。