[实用新型]一种全自动化独立移送机械手臂的包胶轴承机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械结构领域，具体涉及一种全自动化独立移送机械手臂的包胶轴承机构。

背景技术

在此之前，现有的轴承与铝型材上导轨接触部分采用的是铁质，对铝型材的冲击起不到缓冲作用，使铝型材运动不平稳，易碰伤弯铝型材，不方便铝型材的左右移送。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种全自动化独立移送机械手臂的包胶轴承机构。本机构能够在机械手运行，铝型材与包胶轴承机构接触时，包胶轴承机构可以对铝型材的冲击起到缓冲作用，使铝型材运动平稳且导向轴不易损坏不易碰伤弯铝型材，方便铝型材左右移送。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种全自动化独立移送机械手臂的包胶轴承机构，包括包胶轴承机构及驱动机构，所述包胶轴承机构包括直心包胶轴承与偏心包胶轴承，所述包胶轴承机构固定在手臂支架两边的内侧，所述铝型材在机械手运行时与包胶轴承机构接触。

进一步的，所述驱动机构包括驱动马达，所述驱动马达连接有主动轮，主动轮通过同步带连接铝型材，同步带通过同步带固定装置固定在铝型材上，在主动轮的两侧各装有一个压带轮，使同步带水平固定在铝型材上，通过马达带动，铝型材左右移动。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型能够在机械手运行，铝型材与包胶轴承机构接触时，包胶轴承机构可以对铝型材的冲击起到缓冲作用，使铝型材运动平稳且导向轴不易损坏不易碰伤弯铝型材，方便铝型材左右移送。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1本实用新型的手臂运行到原点视图；

图2本实用新型的手臂运行到左极限视图；

图3本实用新型的手臂运行到右极限示图；

图4本实用新型的包胶轴承机构示图。

图中标号说明：1、包胶轴承机构，2、铝型材，3、机械手机构，4、直心包胶轴承，5、偏心包胶轴承，6、主动轮，7、压带轮，9、同步带，10、同步带固定装置。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本实用新型。

参见图1、图2、图3及图4所示，一种全自动化独立移送机械手臂的包胶轴承机构，包括包胶轴承机构1及驱动机构，所述包胶轴承机构1包括直心包胶轴承4与偏心包胶轴承5，所述包胶轴承机构1固定在手臂支架两边的内侧，所述铝型材2在机械手3运行时与包胶轴承机构1接触。

进一步的，所述驱动机构包括驱动马达，所述驱动马达连接有主动轮6，主动轮6通过同步带9连接铝型材2，同步带9通过同步带固定装置10固定在铝型材2上，在主动轮6的两侧各装有一个压带轮7，使同步带9水平固定在铝型材2上，通过马达带动，铝型材2左右移动。

需要强调的是，上述设施例虽然对本实用新型作了比较详细的说明，但是这些说明只是对本实用新型说明性的，而不是对实用新型的限制，任何不超出本实用新型实质精神内的实用新型创造，均落在本实用新型权利保护范围之内。