[实用新型]制动器电惯量模拟控制器有效

专利信息
申请号: 201220144263.6 申请日: 2012-04-09
公开(公告)号: CN202501947U 公开(公告)日: 2012-10-24
发明(设计)人: 李晓波;王曦;谌发坤;章仕华;吴亚东 申请(专利权)人: 中国汽车工程研究院股份有限公司
主分类号: G01L5/28 分类号: G01L5/28
代理公司: 重庆市恒信知识产权代理有限公司 50102 代理人: 陆志强
地址: 400039 重庆*** 国省代码: 重庆;85
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摘要:
搜索关键词: 制动器 惯量 模拟 控制器
【权利要求书】:

1.一种制动器电惯量模拟控制器,其特征是:

1)、包括有MCU主控单元(1)、电源模块(2)、以太网通讯模块(3)、模拟量输出模块(4)、数据存储单元(5)、模拟量采集模块(6)、数字量输入输出模块(7)、光耦隔离信号处理模块(8)、脉冲量计算处理模块(9);

2)、电源模块(2)与MCU主控单元(1)的电源端子连接,MCU主控单元(1)的输入输出端口与数据存储单元(5)的输入输出端口、以太网通讯模块(3)的输入输出端口、模拟量输出模块(4)的输入端、模拟量采集模块(6)的输出端口之间通过并行数据总线连接,以太网通讯模块(3)的输入输出端口还与主控计算机(11)、主调速器(12)、恒管压控制器(13)、恒扭矩控制器(14)之间的总线连接,模拟量输出模块(4)的输出端与主调速器的扭矩控制(31)输入端连接,模拟量采集模块(6)的输入端与制动扭矩传感器(21)和电机电流传感器(22)的输出端连接,数字量输入输出模块(7)的输入端与外设制动器试验台中的相关数字量信号连接,数字量输入输出模块(7)的输出端与光耦隔离信号处理模块(8)的输入端连接,光耦隔离信号处理模块(8)的输出端与MCU主控单元(1) 的输入端口连接,脉冲量计算处理模块(9)的输入端与主轴编码器(41)的输出端连接,脉冲量计算处理模块(9)的输出端与MCU主控单元(1) 的输入端口连接。

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