[实用新型]便携式倒立摆装置

权利要求书

1.一种便携式倒立摆装置，其特征在于：包括容纳腔、控制器、倒立摆本体，所述控制器与所述倒立摆本体置于所述容纳腔内，所述倒立摆本体包括滑动机构，所述控制器与所述倒立摆本体相连、且控制滑动机构的移动。

2.根据权利要求1所述的便携式倒立摆装置，其特征在于：所述倒立摆本体还包括传动机构、以及驱动所述滑动机构移动的驱动机构，所述驱动机构与所述控制器相连，所述传动机构分别与所述驱动机构和所述滑动机构相连。

3.根据权利要求2所述的便携式倒立摆装置，其特征在于：所述驱动机构包括直流电机。

4.根据权利要求3所述的便携式倒立摆装置，其特征在于：所述传动机构包括传动带和定点转轴，所述传动带套装于所述直流电机的转动轴外表面与所述定点转轴外表面，所述滑动机构与所述传动带固定连接。

5.根据权利要求4所述的便携式倒立摆装置，其特征在于：所述滑动机构包括滑块、连接杆、摆杆，所述连接杆一端可拆式的垂直安装在所述滑块上，所述连接杆另一端与所述摆杆为活动连接，所述滑块与所述传动带固定连接在一起。

6.根据权利要求5所述的便携式倒立摆装置，其特征在于：所述倒立摆本体还包括轨道，所述滑块安装在所述轨道上，且所述滑块能够在所述轨道上移动。

7.根据权利要求1至6任一项所述的便携式倒立摆装置，其特征在于：所述控制器设有数据通讯端口。

8.根据权利要求7所述的便携式倒立摆装置，其特征在于：所述数据通讯端口为USB接口。

9.根据权利要求8所述的便携式倒立摆装置，其特征在于：该便携式倒立摆装置还包括与所述容纳腔相适配的盖体。