[实用新型]一种斯坦尼康多轴飞行器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种航拍飞行器，尤其涉及一种斯坦尼康多轴飞行器。 

背景技术

斯坦尼康（Steadicam），即摄影机稳定器。一种轻便的电影摄影机机座，可以手提。由美国人Garrett Brown发明，自20世纪70年代开始逐渐为业内普遍使用。斯坦尼康已成为行业内通用术语。 

目前市面上的多轴航拍飞行器带的云台都是独立分开的，而且都是采用电子修正技术修正，无法避免其修正缺陷给视频带来的高频动作，如果加载1.5公斤重的机械陀螺话，而多轴飞行器由于其载重与机身的比例是成几次方关系增加这样就失去了其在复杂环境中的各种优势。 

实用新型内容

本实用新型的目的是解决多轴飞行器不用增加其载重与减小飞行时间的前提下得到高质量的航拍或者监视画面。 

为了实现以上目的，本实用新型采用的技术方案为：一种斯坦尼康多轴飞行器，其特征是：斯坦尼康重力云台安装在多轴飞行器上面，斯坦尼康重力云台与多轴飞行器之间采用了钢丝弹簧连接；所述的斯坦尼康重力云台上设定有前后转动轴和左右转动轴，前后转动轴与前后电子修正伺服器采用弹簧连接，左右转动轴与左右电子修正伺服器同样采用弹簧连接。 

在本发明中，所述的前后转动轴采用过盈配合安装在滚珠轴承内。 

在本发明中，所述的左右转动轴采用过盈配合安装在滚珠轴承内。 

本发明的有益效果：本实用新型充分利用了斯坦尼康重力稳定功能代替了机械陀螺的修正功能，再利用电子修正消除了斯坦尼康的缺陷在机体高速飞行和转弯的情况产生的低频晃动，即在不增加多轴尺寸与载重的前提下获得稳定的画面。 

附图说明

图1为本实用新型的装配示意图。 

图2为本实用新型的装配示意图另一角度的示意图。 

在图中，1、斯坦尼康重力云台；2、多轴飞行器；3、钢丝弹簧；4、前后转 动轴；5、左右转动轴；6、前后电子修正伺服器；7、左右电子修正伺服器。 

具体实施方式

如图1所示，本实用新型的装配关系为：斯坦尼康重力云台1安装在多轴飞行器2上面，斯坦尼康重力云台1与多轴飞行器2之间采用了钢丝弹簧3连接；所述的斯坦尼康重力云台1上设定有前后转动轴4和左右转动轴5，以保障其重力修正功能。再在不影响其重力修正功能的前提下，前后转动轴4与前后电子修正伺服器6，左右转动轴5与左右电子修正伺服器7，其之间都采用弹簧连接，消除斯坦尼康重力云台1前后左右的低频晃动的缺陷。 

本设计是把斯坦尼康重力云台1稳定系统巧妙的与多轴飞行器2结合， 利用斯坦尼康重力云台1的重力自稳功能对所带的相机进行自动稳定，由于斯坦尼康重力云台1的修正采用重力自稳就可以达到实时的修正功能，再利用电子修正消除斯坦尼康重力云台1修正的缺陷在大惯量下产生的低频晃动，得到稳定的影视或者监视视频。在前后转动轴4和左右转动轴5上面分别加上了前后电子修正伺服器6和左右电子修正伺服器7，除其重力修正在大惯量下的低频晃动，斯坦尼康重力云台1与多轴飞行器2之间的连接是使用了钢丝弹簧3连接，这样隔开了多轴飞行器2机身电机转动的高频振动。 

本实用新型充分的利用了斯坦尼康重力云台1的重力稳定功能代替了机械陀螺的修正功能，再利用电子修正消除了斯坦尼康在不增加多轴尺寸与载重的前提下获得稳定的拍摄画面。 

以上对本实用新型所提供的一种斯坦尼康多轴飞行器进行了详细介绍，本文中对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。