[实用新型]一种小型蜘蛛式吊装机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种小型蜘蛛式吊装机。

背景技术

吊装机是一种用于起重的特种工程设备，目前通用汽车底盘高空作业车的行驶性能和驾驶性能优越，能够方便进行工作场地的转换，但是设备外形尺寸较大、整机重量较大，对作业现场的道路适应能力低。小型履带吊装机往往采用伸缩臂，并可在作业过程中实现360度旋转，由于其体积小，质量轻、工作效率高的特点经常被运用在室内等狭小空间的作业环境下。然而此类小型履带吊机往往采用机械式行走，不易挂档行走速度较慢，并且工作中变速箱内的齿轮容易磨损、磨损后变速箱内的齿轮不易维修。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是，克服现有技术存在的缺陷，提供一种结构简单合理、采用液压式行走方式、支撑稳定性好、安全性高、多用途的小型蜘蛛式吊装机。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：该小型蜘蛛式吊装机，其特征在于：包括钢结构车架、动力装置、支腿装置、回转装置、行走装置、伸缩臂、起伏液压缸，回转装置安装在钢结构车架上，回转装置内部装有卷扬机,伸缩臂和起伏液压缸均转动安装在回转装置上，起伏液压缸和伸缩臂铰接，钢结构车架上设置有四组支腿装置，动力装置包括发动机、齿轮泵，发动机安装在钢结构车架前部，发动机与齿轮泵连接，行走装置包括行走钢结构车架、液压马达、行走减速机、行走轮系、橡胶履带，行走钢结构车架固定在钢结构车架上，液压马达固定在行走减速机上，并通过法兰固定在行走钢结构车架上，行走减速机和行走轮系连接，行走轮系转动安装在行走钢结构车架上，橡胶履带安装在行走轮系上，钢结构车架的前端上设置有操作架，齿轮泵通过油管连接有第一多路阀、第二多路阀、第三多路阀，第一多路阀、第二多路阀、第三多路阀三者串联，第一多路阀固定在钢结构车架上，第二多路阀和第三多路阀固定在操作架上，第一多路阀通过油管连接四组支腿装置，第二多路阀通过油管连接伸缩臂、回转装置、卷扬机、起伏液压缸，第三多路阀包括两个片阀，两个片阀通过油管分别连接行走钢结构车架两边的液压马达。行走方式采用液压行走，只需要通过两个片阀（两个片阀）来控制吊装机的前进、后退、转弯，操作起来灵活，可以自由到达需要工作的位置，非常适合在变电站、厂房内部等狭小场地应用。

本实用新型小型蜘蛛式吊装机还包括工作斗，工作斗转动安装在伸缩臂的前端。工作斗可作为工作平台，以实现高空作业。

本实用新型所述支腿装置包括旋转关节、支腿油缸、摆动支腿、伸缩支腿，摆动支腿和伸缩支腿之间设有压缩气缸，旋转关节水平转动安装在钢结构车架上，摆动支腿垂直转动安装在旋转关节上，摆动支腿上固定有旋转固定座，支腿油缸的两端分别与旋转关节和旋转固定座铰接，伸缩支腿包括固定段和伸缩段，固定段和摆动支腿铰接后通过固定销和旋转固定座固定连接，固定段和伸缩段采用矩管结构，伸缩段插入固定段内并通过销子固定，伸缩段的端部还转动安装有调节支脚底座。支腿采用蛙式支腿和铰接式支腿结合体，构成蜘蛛式支腿，以适应改变不同场地和不同作业性能的要求。

本实用新型所述固定段开有转动固定孔，旋转固定座上设置有第一固定孔和第二固定孔，当伸缩支腿展开时，固定销同时插入转动固定孔和第一固定孔以固定伸缩段和固定段，使得伸缩支腿保持展开状态，当伸缩支腿收起时，固定销同时插入转动固定孔和第二固定孔以固定伸缩段和固定段，使得伸缩支腿保持收起状态。

本实用新型所述固定段上开有伸缩固定孔，伸缩段上开有多个调节孔，固定段通过销子穿过伸缩段上不同位置的调节孔以调节伸缩支腿的长度。

本实用新型所述动力装置还包括三相交流电动机，所述三相交流电动机连接齿轮泵。采用发动机和三相交流电动机实现了双动力结合，提高了能源利用范围。

本实用新型所述第二多路阀为电磁多路阀，该小型蜘蛛式吊装机还设置有遥控模块，遥控模块包括遥控接收器、蓄电池，遥控接收器与电磁多路阀和蓄电池连接。采用如上的结构实现了远距离遥控。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：结构简单合理，行走方式采用液压行走，只需要通过两个片阀来控制吊装机的前进、后退、转弯，操作起来灵活，可以自由到达需要工作的位置，非常适合在变电站、厂房内部等狭小场地应用；支腿装置采用蛙式支腿和铰接式支腿结合体，构成可调节的蜘蛛式支腿，以适应改变不同场地和不同作业性能的要求；该吊装机可设载人工作平台（绝缘斗），实现高空作业，适合在带电环境下作业；双动力驱动系统，即包括发动机和三相交流电动机两种动力，扩大了其能源利用种类，提高了应用范围。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图。