[实用新型]一种自动投包机定位装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及包装设备，特别是涉及自动投放设备。

背景技术

自动投包机是将连袋式干燥剂(脱氧剂)自动切断、自动投放到小瓶装容器内的自动投放设备，主要应用于保健品、药品、食品等产品内需要投放干燥剂(脱氧剂)时实现自动投放。根据不同的脱氧剂(干燥剂)小包等随客户包装机或输送带实现同步自动投放。广泛适用于医药、保健品、食品等行业连袋干燥剂(脱氧剂)自动分切及自动投放。可实现高速、准确自动投放。

自动投包机的工作原理是，配备的触摸屏可编程控制器(PLC)可根据设定干燥剂外形尺寸控制送料装置，带动干燥剂带，而拉动的过程中导轮随之起伏，也带动出料连杆，由定位器检测并将数据反馈到可编程控制器(PLC)，根据返回值与设定参数比较，若是允许范围内，则判断定位成功，随即命令切刀动作以完成投包工作；若不在允许范围内，则计算所需校正值，并根据校正值调整位置后，再命令切刀动作，完成投包工作。

因此，对待投放物料的准确快速定位就是投包机工作流程的关键。

发明内容

本实用新型目的是提供一种自动投包机定位装置。这种投包机定位装置进行了改进，提高了定位准确度和速度，进而整体提高了投包机的工作效率。

为了达到上述目的，本实用新型提供了一种自动投包机定位装置，其特点是，所述的定位装置包括：定位传感器、可编程控制器和执行机构；所述的定位传感器与可编程控制器信号连接；所述的可编程控制器与执行机构信号连接。

如前所述的自动投包机定位装置，其特点是，所述的定位传感器为色标传感器。

如前所述的自动投包机定位装置，其特点是，所述的可编程控制器包括存储器。

如前所述的自动投包机定位装置，其特点是，所述的执行机构是交流伺服系统。

本实用新型所述投包机定位装置采用了色标传感器进行定位，从而提高了定位准确度和速度，进而从整体上提高了投包机的投包速度，提高了生产率。采用色标传感器后，待投物料包横向位置也可以进行小幅度的调整，从而使得投包机的运行更加稳定。

附图说明

图1是本实用新型所述定位装置结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图详细说明本实用新型的具体实施方式。

本实用新型所述的自动投包机物理结构和工作方式与现有技术中自动投包机相似。与现有技术不同之处在于，本实用新型采用了新的定位装置1。

如图1所示，本实用新型所述的投包机定位装置1包括：定位传感器11、可编程控制器(PLC)12和执行机构13。待投物料带2由若干个待投物料包21组成，并由执行机构13传送至预设投放位置。

执行机构13除了沿待投物料带2长度方向控制待投物料包21的位置之外，还可以沿与之垂直的方向，左右小幅度调整待投物料包21的位置。

定位装置1中，定位传感器11用以获取待投物料包21的位置信息，并将其传输给可编程控制器(PLC)12。可编程控制器(PLC)12将收到的待投物料包21位置信息与其存储器中的预设信息进行比较和处理。如差值在许可范围内，则不进行调整；如差值不在许可范围内，则执行机构13发出指令。执行机构13收到指令后动作，随即调整待投物料包21的位置，从而最终实现准确定位。

本实用新型采用的定位传感器11为色标传感器。色标传感器又叫光电检测传感器，采用光反射接收原理，发出调制光，接收被测物体的反射光，并根据接收光信号的强弱来区分不同的颜色，或判别物体的存在与否。它是通过与非色标区相比较来实现色标检测，而不是直接测量颜色。

在本实用新型所述的投包机定位装置1中，色标传感器与辅助装置配合，对印刷在待投物料包21外包装上的色标进行检测。色标传感器检测到待投物料包21边缘上所印刷的色标，再将检测到的色标信号转化为电脉冲送到可编程控制器(PLC)12中。可编程控制器(PLC)12把检测到的信号与存贮器预先测定好的标准值相比较，得到偏差值，然后根据偏差值数计算出校正值，再进一步处理后，发出校正指令至执行机构13。

执行机构13是交流伺服系统，它由可编程控制器(PLC)12直接驱动，不需要任何外围电路。执行机构13依照可编程控制器(PLC)12发来的校正值进行动作，随即调整待投物料包21的位置，从而实现待投物料包21的准确定位。