[实用新型]一种遥控玩具机器人变形车

说明书

技术领域

本实用新型涉及玩具制造技术领域，具体涉及遥控玩具机器人变形车。

背景技术

目前的机器人一般不具备遥控变形功能，即使具备变形功能的机器人也相当简单乏味，要么是直接把机器人结合在玩具厂上做成各种固定形态，只是仅仅遥控其前进及后退。

实用新型内容

针对上述不足，本实用新型目提供一种遥控玩具机器人变形车。本实用新型所公开的一种遥控玩具机器人变形车，实现普通玩具车的遥控变形功能，而且在变形之后还可以实现其以机器人形态遥控直立行走、和手脚关节运动等功能；具有较大的趣味性。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：

一种遥控玩具机器人变形车，包括机器人上身(1)、机器人下身(2)，其特征在于：所述机器人上身包括左机器手(1.1)、右机器手(1.2)以及上身变形机构(3)；所述机器人下身包括一连接机器人上身的腰间主轴(2.1)、脚部驱动机构(4)、腿部变形机构(5)；所述上身变形机构(3)包括上身传动机构(3.1)、左机器手传动轴(3.2)、右机器手传动轴(3.3)；所述腿部变形机构(5)包括大腿传动机构(5.1)、小腿传动机构(5.2)以及连接大、小腿的起关节作用的腿部关节转轴(5.3)。

所述机器人上身(1)还包括一设置有控制电路板和电池槽的机器背包，该机器背包内设有电池。

所述左、右机器手(1.1)、(1.2)皆装有车轮(1.4)、(1.5)；所述左机器手传动轴(3.2)、右机器手传动轴(3.3)上装有传动齿轮(3.4)，上身传动机构(3.1)通过上身电机(3.1.3)带动齿轮组驱动传动齿轮(3.4)从而使左、右机器手实现动作。

所述的上身传动机构(3.1)包括左边变速传动齿轮组(3.1.1)、右边变速齿轮组(3.1.2)以及上身电机(3.1.3)；其中腰间主轴(2.1)上的分别有一齿轮(2.1.1)、(2.1.2)与左、右变速传动齿轮组(3.1.1)、(3.1.2)中的末端齿轮相齿合；上身传动机构(3.1)通过上身电机(3.1.3)驱动左、右变速传动齿轮组中的末端齿轮与腰间主轴(2.1)上的齿轮(2.1.1)、(2.1.2)相齿合，从而带动腰间主轴(2.1)转动，从而使上身围绕此轴做往上或往下弯曲。

所述的脚部驱动机构(4)包括结构相同的左脚和右脚两部分；所述脚部驱动机构(4)包括主轴(4.1)、脚部电机(4.2)、多组双联齿轮(4.3)以及驱动主轴(4.1)的驱动齿轮(4.4)。

所述的腿部变形机构(5)包括结构相同的左腿和右腿；腿部又分为大腿和小腿两部分；所述大腿传动机构(5.1)包括腿部电机(5.4)、多组双联齿轮(5.5)、以及驱动腿部关节转轴(5.3)的末端齿轮(5.6)；所述小腿传动机构(5.2)包括连接腿部关节转轴(5.3)的前端齿轮(5.7)、多组双联齿轮(5.8)、固定齿合齿轮(5.9)以及连接固定齿合齿轮(5.9)的末端齿轮(5.10)；腿部电机(5.4)通过多组双联齿轮(5.5)驱动末端齿轮(5.6)可以带动关节转轴(5.3)转动；关节转轴(5.3)带动机器人大腿动作时，也会带动小腿传动机构(5.2)驱动机器人小腿做相应的配合动作；从而实现机器人腿部收缩或张开等一系列变形动作。

本实用新型的优点在于：本实用新型通过多个变形机构实现普通玩具车的遥控变形功能，而且在变形之后还可以实现其以机器人形态遥控直立行走、和手脚关节运动等功能；具有较大的趣味性。

下面结合附图与具体实施方式，对本实用新型进一步说明。

附图说明

图1为本实用新型机器人车的上身结构示意图；

图2为本实用新型机器人车的腿部结构示意图；

图3为本实用新型机器人车的脚部结构示意图。

图中：

机器人上身1；左机器手1.1；右机器手1.2；车轮1.4、1.5；

机器人下身2；腰间主轴2.1；齿轮2.1.1、2.1.2；

上身变形机构3；上身传动机构3.1；左边变速传动齿轮组3.1.1；

右边变速齿轮组3.1.2；上身电机3.1.3；左机器手传动轴3.2；

右机器手传动轴3.3；脚部驱动机构4；主轴4.1；脚部电机4.2；

多组双联齿轮4.3；驱动齿轮4.4；车轮4.5；腿部变形机构5；

大腿传动机构5.1；小腿传动机构5.2；腿部关节转轴5.3；

腿部电机5.4；多组双联齿轮5.5；末端齿轮5.6；前端齿轮5.7；