[实用新型]小型四轮拖拉机自给多样化装载装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种农业机具。

背景技术

随着时代的发展，人们务农时经常使用小型四轮拖拉机拉运物品。我们常会见到农民在田间装运作物秸杆时，用双手搂抱或手持叉子挑起装车；在场院装御粮食麻袋时，由两人抬起装到车上等场景。类似的装卸工作十分辛苦，费时、费力，效率低下，一定程度上制约了农业的发展。而如果用专业工程叉车或装载机械，则成本过高，并且伴有不适应务农作业的小、杂、多样化特点以及车辆不适应田间地形等诸多不便。一种有效的解决途径是在小型四轮拖拉机上设计安装自给多样化装载装置，然而市场上尚未见到此类产品。

发明内容

本实用新型的目的就是提供一种小型四轮拖拉机自给多样化装载装置，可以有效解决前面所述问题减轻人们体力劳动，提高农业生产劳动效率。

本实用新型的技术解决方案是：小型四轮拖拉机自给多样化装载装置，可安装在小四轮拖拉机车上并利用小型四轮拖拉机发动机皮带轮带动液压泵产生高压液压油，通过高压油管、液压油箱、多路控制阀和油缸构成的液压系统实现动力控制，包括旋转机构、起落机构和抓取机构，其特征在于：旋转机构由固定卡座、固定立套、旋转立轴、轴承、旋转体、卧置油缸、旋转臂、固定臂及连杆装置组成，起落机构由起落臂一、起落油缸一、起落油缸二、起落臂二组成，抓取机构由小臂、抓取油缸、小轴、推拉臂、左抓齿、右抓齿、备用侧连接耳、备用侧孔、备用铲刀、备用侧堵、备用内底组成，固定卡座固定安装在小四轮拖拉机车上，固定立套与固定卡座固定连接，旋转立轴上装有轴承并穿入固定立套，旋转立轴可转动，旋转体与旋转立轴固定连接，卧置油缸底端与固定臂顶端铰接，顶端通过连杆装置与旋转臂顶端铰接，旋转臂于根部与旋转体固定连接，固定臂于根部与固定立套固定连接，起落臂一一端与旋转体顶端的连接耳铰接，另一端与起落臂二铰接，起落油缸一的底端与旋转体上的侧连接耳铰接，顶端与起落臂一的下连接耳铰接，起落油缸二的底端与起落臂一的上连接耳铰接，顶端与起落臂二的连接耳铰接，小臂的上端与起落臂二的前端铰接，小臂上固定立置抓取油缸，小臂下方设有小轴，将右抓齿、左抓齿与小臂下端铰接，抓取油缸的下端与两根推拉臂顶端铰接，两根推拉臂下端分别铰连在右抓齿和左抓齿的肩膀支点部，小臂上部设备用侧孔、侧面设备用侧连接耳，右抓齿的上部设有连接耳。

如上所述，抓取机构的抓取油缸和两根推拉臂及左抓齿可拆卸，将抓取油缸一端与小臂上部的备用侧连接耳铰接，另一端与右抓齿上的连接耳铰接，构成铲齿或铲斗工作状态。

如上所述，抓取机构的右抓齿左抓齿均为两根以上，前部均设有螺孔，可安装备用铲刀和备用内底，右抓齿、左抓齿侧面两端设有螺孔，可安装备用侧堵，从而组装成抓斗或铲斗。

如上所述，抓取机构可于起落臂二前端拆卸，再于设在小臂上部的备用侧孔处铰接，可使抓取机构90度旋转，改变工作状态。

如上所述，旋转机构中连杆装置的连杆一一端与固定臂铰接，另一端与连杆二的一端铰接，连杆二的另一端与转臂的顶端铰接，固定臂、连杆一、连杆二、旋转臂构成平行四边行，卧置油缸顶端与连杆一上的一支点铰接。

本实用新型的优点是：结构简单，制造成本低，易于安装使用。

附图说明

    图1是本实用新型的构造原理示意图。

    图2是本实用新型抓取机构双侧齿工作原理构造示意图。

    图3是本实用新型抓取机构单侧齿工作原理构造示意图。

    图4是本实用新型旋转机构原理构造示意图。

    图5是本实用新型液压动力控制系统原理示意图。

具体实施方式