[实用新型]四驱动支架搬运车

说明书

技术领域

本实用新型涉及用于装载或卸载目的的升降散料或重货物的装置技术领域。

背景技术

随着煤炭机械化开采的升级，国内大、中型煤矿先后采用液压支架来支承顶板，极大地提高了安全性和设备的回收率，有限地缩减了井下生产人员，但要把液压支架搬运到新的工作面，存在着很大的困难，液压支架轻的十几吨，重的几十吨，由于没有运输工具，只好把液压支架拆成几部分，然后一部分一部分地靠绞车、钢丝绳、麻绳等原始工具靠人工运输到几公里以外的新工作面上去，，重新安装使用，而重新安装的液压之间难以达到原厂安装的精度和性能，且费工、费时、费力。发达国家早在上个世纪60-70年代就已经生产并使用了液压支架搬运车，但根据国内某些大型矿业集团购买的国外液压支架搬运车使用状况来看，进口的液压支架搬运车不能满足国内煤矿井口窄、坡道小、坡度大以及地面状况差等现状；为了解决以上的问题，国内目前已经出现过一些根据国内煤矿的实际情况研制的液压支架搬运车，能够有效适应目前国内煤矿的状况，但是在使用过程中还存在一些问题，1）由于国内目前煤矿内部状况比较复杂，现有的液压支架车采用液压驱动系统动力性不能满足要求，而且操控系统比较复杂，不便于检修；2）液压支架提升机构采用链条提升，由于巷道内路况较差，链条提升液压支架不稳定，液压支架容易与后车架总成磕碰，损坏设备，缩短使用寿命；3）现有的液压支架搬运车前车架总成和后车架总成之间只有铰接，在遇到巷道内崎岖不平的路面时四轮不能有效抓地，浪费驱动力，而且使前车架总成和后车架总成受扭力，缩短使用寿命。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种四驱动支架搬运车，能够有效改善前车架总成和后车架总成受力情况，四轮有效抓地，使用灵活，提高使用寿命。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：一种四驱动支架搬运车，包括动力装置、前车架总成、后车架总成、四轮驱动系统、液压提升系统以及转向机构，所述后车架总成为U形结构，其封闭端为首端；其关键改进在于：所述转向机构借助于连接轴总成与所述前车架总成尾端连接。

所述连接轴总成包括旋转轴和轴承；所述旋转轴水平设置、且其轴线与所述前车架总成尾端垂直；所述旋转轴与后车架总成尾端借助于轴承连接；旋转轴尾端与所述转向机构固定连接。

所述转向机构包括固定设于后车架前端的后车架连接耳、垂直轴以及连接件；所述连接件包括固定板和设于固定板一侧的前车架连接耳；所述前车架连接耳和后车架连接耳借助于垂直轴铰接；所述固定板另外一侧与所述旋转轴尾端固定连接。

所述液压提升系统包括四套对称设于后车架总成上表面的液压提升机构。

所述液压提升机构包括提升液压缸、吊钩、提升臂、旋转轴以及驱动臂；所述旋转轴横向设于所述后车架总成上表面上，所述提升臂和驱动臂尾端分别与所述旋转轴两端固定连接；所述提升液压缸尾端与所述后车架总成上表面设置的铰接耳铰接，尾端与所述驱动臂开放端铰接；所述提升臂开放端铰接吊钩，吊钩位于所述后车架总成内侧。

所述动力装置为防爆柴油机。

所述四轮驱动系统包括液力机械变速箱、前轮驱动系统以及后轮驱动系统；所述液力机械变速箱动力输入端与所述防爆柴油机动力输出端对接。

所述前轮驱动系统包括第一传动轴、前驱动桥总成和前驱动桥变位箱；所述前驱动桥变位箱与前驱动桥固定连接；第一传动轴一端与液力机械变速箱动力输出端连接，另外一端与前驱动桥变位箱动力输出端连接；前驱动桥变位箱左右两侧输出端通过两根半轴分别与位于前车架总成两侧的前驱动箱连接。

所述后轮驱动系统包括第二传动轴、后驱动差速器、后驱动变位箱、后驱动箱以及第三传动轴；所述第二传动轴一端与所述前驱动桥变位箱位于后端的动力输出端连接，另外一端与后驱动差速器动力输入端连接，所述后驱动变位箱包括两套，两套后驱动变位箱分别设于后车体总成两侧，所述后驱动变位箱动力输入端分别借助于传动轴与所述后驱动差速器两侧的动力输出端连接，所述后驱动箱动力输入端借助于第三传动轴与对应侧的后驱动变位箱动力输出端连接。

本实用新型的有益效果如下：

（1）采用防爆柴油机和机械式四轮驱动系统，结构简单，便于操控，能够有效适应国内煤矿巷道复杂的路况环境；

（2）液压支架提升机构摒弃现有的链条式提升机构，采用吊钩直接与提升臂连接，用吊钩勾住液压支架进行提升和运输，改善运输过程的稳定性，防止液压支架和后车架总成之间的磕碰，防止损坏液压支架；