[实用新型]码砖机器人夹手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种夹砖码垛的机械手，具体涉及该夹砖码垛机器人的夹手。

背景技术

码垛机的夹砖机构包括横梁，在横梁上分布有复数个机器夹手，通过机器夹手夹紧从制砖模内压制成型的砖坯，由于在压制砖坯的过程中需要使用模具，因此，在每块砖坯之间有间隙，在码垛过程中若不消除该间隙，容易引起砖垛倒塌，码垛层数减少，便于在窑炉内焙烧，而且码垛的占地面积大。因此，现有的码垛机的横梁上分布的机器夹手均为间隔分布，同时又必须在码垛机上设置机器夹手的沿横梁方向的收缩机构，夹取时用于消除各个机器夹手之间的间隙，夹紧砖坯。现有技术的收缩机构包括伸缩动力和连接两相邻机器夹手的带长孔的链片，伸缩动力固定在横梁上，其伸缩端与横梁连接，分别固定在两个横梁上面，当伸缩动力收缩时，带动两端的横梁移动，直至各机器夹手之间的间隙消除。但是，一端的机器夹手移动向另一揣靠拢，机器夹手移动的行程较大，因此收缩时间较长，影响制砖生产效率，而且在收缩夹砖的过程中，砖坯的位置会因为机器夹手的移动被来回推动，容易损坏砖坯。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种码砖机器人夹手，能够在不移动砖坯的前提下夹取砖坯，安全方便，不易损坏砖坯。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是：码砖机器人夹手，包括顶部架体，所述顶部架体上方设有安装座和伸缩动力装置，所述顶部架体下方连接有机器夹手，所述机器夹手包括了偶数块夹板，夹板相互平行并且竖直排列，两端的夹板固定在顶部架体上，并与伸缩动力装置连接，所述夹板两个一组，每组夹板包括了一个左夹板和一个右夹板，拉杆横向贯穿于各个夹板，所述拉杆中至少有一组驱动拉杆，所述驱动拉杆包括了左驱动拉杆和右驱动拉杆，所述左驱动拉杆与每组夹板的左夹板固定，与每组夹板的右夹板间隙配合；所述右驱动拉杆与每组夹板的右夹板固定，与每组夹板的左夹板间隙配合。

采用上述技术方案时，伸缩动力装置发生收缩时，最左端和最右端的两个夹板由于和伸缩动力装置连接，也相互靠拢，在驱动拉杆的作用下，每组夹板中的左夹板均向右移动，每组夹板中的右夹板均向左移动，使得每组夹板之间的间距缩小到夹取砖坯的尺寸，此时为码砖机器人夹手的夹取状态。当伸缩动力装置伸长时，由于最左端和最右端的两个夹板由于和伸缩动力装置连接，也相互远离，在驱动拉杆的作用下，每组夹板中的左夹板均向左移动，每组夹板中的右夹板均向右移动，使得每组夹板之间的间距增加并且大于所夹取的砖坯的尺寸，此时为码砖机器人夹手的脱放状态。由于本装置的夹板同时移动，在夹取的过程中砖坯的水平位置没有发生改变，没有水平位移，在不移动砖坯的前提下夹取砖坯，安全方便，不易损坏砖坯。本码砖机器人夹手有利于实现材料的传送、工件的装卸等自动化的程度，从而可以提高劳动生产率和降低生产成本。在极端环境及工作空间狭小的的场合中，可用来代替工人完成作业，使劳动强度得以改善。

进一步，所述顶部架体设有两个导轨，所述导轨分别固定在两端的夹板上，所述伸缩动力装置和安装座固定在导轨上。可以调整安装座在导轨上的位置，便于现场进行结构微调。

进一步，所述夹板共有六组。便于夹取码放好的砖坯。

进一步，所述驱动拉杆共有四组。由于设置了四组驱动拉杆，可以对称分布，当夹取砖坯的时候可以起到平衡重心的作用。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：

图1是本实用新型码砖机器人夹手实施例的主视结构示意图；

图2是本实用新型码砖机器人夹手实施例的俯视结构示意图；

图3是本实用新型码砖机器人夹手实施例的左视结构示意图。

具体实施方式

如图1、2和图3所示，本实用新型码砖机器人夹手，包括顶部架体1，所述顶部架体1上通过导轨固定有安装座2和气动装置3，所述顶部架体1的下方连接有机器夹手。所述机器夹手包括了偶数块夹板4，夹板4相互平行并且竖直排列，每两个相邻的夹板4形成一个夹板组5，每个夹板组由一个左夹板51和一个右夹板52组成。在机器夹手上横向贯穿有拉杆6，所述拉杆6中每两个一组形成四组驱动拉杆7，所述驱动拉杆7包括了左驱动拉杆71和右驱动拉杆72，所述左驱动拉杆71与每个夹板组5的左夹板51固定，与每个夹板组的右夹板52间隙配合；右驱动拉杆72与每个夹板组的右夹板52固定，与每个夹板组的左夹板51间隙配合。