[实用新型]全自动送料花管机

权利要求书

1.全自动送料花管机，其特征在于，包括送管装置、压花机、收管装置和控制装置，控制装置控制送管装置、压花机和收管装置。

2.根据权利要求1所述的全自动送料花管机，其特征在于，所述的压花机设有压花通孔，压花通孔进口端设有送管装置，压花通孔出管端设有收管装置。

3.根据权利要求2所述的全自动送料花管机，其特征在于，所述的送管装置包括送料输送带、连接压花机输入端的管端对应槽、底部与压花通孔进口端对应的送管滑槽和对应压花通孔的送管机械手，送管机械手套设在与压花通孔平行的送管轴上。

4.根据权利要求3所述的全自动送料花管机，其特征在于，所述的管端对应槽包括上方的平滑台、斜下方的对管槽和连接平滑台与对管槽的导管斜面。

5.根据权利要求3所述的全自动送料花管机，其特征在于，所述的送料输送带包括支架、传动装置、环形的输送带和连接输送带的定管槽片，定管槽片为U形，输送带上部位于送管滑槽上方。

6.根据权利要求3所述的全自动送料花管机，其特征在于，所述的收管装置包括对应压花通孔出管端的收管机械手和对应收管机械手的下料架。

7.根据权利要求6所述的全自动送料花管机，其特征在于，所述的下料架包括下料支架、下料台、伸缩杆和设于下料台下方的成品槽。