[实用新型]一种无双臂残疾人自动用餐机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动用餐机，特别是一种便于无双臂残疾的使用的无双臂残疾人自动用餐机。

背景技术

随着科技的进步，自动化设备应用范围的不断扩展，一些特殊的环境比如：危险、极限、无助的情况下，自动化设备带给人类一些帮助，但是对于一些残疾人，尤其是无双臂残疾人的自动用餐问题依然没有得到解决。目前无双臂残疾人用餐的方式有两种，一种是依靠他人照顾、护理，帮助其就餐，另外一种就是使用脚自给自足，但是非常不方便。

发明内容

本实用新型要解决的问题是：提供一种结构简单、便携性强、自动化程度高不需要他人帮助即可就餐的无双臂残疾人自动用餐机。

为了解决上述技术问题，本实用新型的无双臂残疾人自动用餐机，包括机壳、盖于机壳顶部的机盖、固定在机壳底部的步进电机、设置在步进电机上的电机主轴、控制板和橡胶吸嘴，所述电机主轴的上方固定有一个托盘，所述机壳的内壁上设有托盘槽，所述托盘槽与托盘相匹配，所述托盘上设有若干个固定孔，所述固定孔内放有食物器皿，所述食物器皿的底部设有一个活动翻盖，所述活动翻盖上设有一个脚踏驱动装置，所述橡胶吸嘴固定在机壳上，所述橡胶吸嘴与活动翻盖处于同一水平面上，所述步进电机和脚踏驱动装置均由控制板控制。

为了便于将活动翻盖打开和关闭，本实用新型的无双臂残疾人自动用餐机，所述脚踏驱动装置包括踏杆和踏板，所述踏板固定在踏杆的底部，所述踏杆的顶部与活动翻盖的外边缘相连。

为了便于操作和对食品进行选择，本实用新型的无双臂残疾人自动用餐机，所述固定孔为四个，所述每个固定孔内均放置有一个食物器皿，所述食物器皿为锥状，所述控制板上设有启动按钮、停止按钮、第一翻盖按钮，第二翻盖按钮、第三翻盖按钮和第四翻盖按钮。

本实用新型取得的有益效果是：(1)结构简单，体积小，便于携带；(2)把食物放进四个食物器皿内，利用脚踏驱动装置翻开所选择的食物器皿的下翻盖，再利用步进电机旋转所产生的离心力将食物甩入橡胶吸嘴中，从而实现了无双臂残疾人自动进餐，同时还可以根据自己的喜好选择食品，因而十分方便，自动化程度高。

附图说明

图1是实用新型的结构示意图。

图2是托盘的结构示意图。

图3是脚踏驱动装置的结构示意图。

图4是控制板的结构示意图。

图中：1、食品器皿，2、机盖，3、托盘，4、机壳，5、橡胶吸嘴，6、电机主轴，7、步进电机，8、活动翻盖，9、托盘槽，10、固定孔，11、踏杆，12、踏板，13、控制板，14、第一翻盖按钮，15、第二翻盖按钮，16、第三翻盖按钮，17、第四翻盖按钮，18、启动按钮，19、停止按钮。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型的无双臂残疾人自动用餐机，包括机壳4、盖于机壳4顶部的机盖2、固定在机壳4底部的步进电机7、设置在步进电机7上的电机主轴6、控制板13和橡胶吸嘴5，所述电机主轴6的上方固定有一个托盘3，所述机壳4的内壁上设有托盘槽9，所述托盘槽9与托盘3相匹配，所述托盘3上设有若干个固定孔10，所述固定孔10内放有食物器皿1，所述食物器皿1的底部设有一个活动翻盖8，所述活动翻盖8上设有一个脚踏驱动装置，所述橡胶吸嘴5固定在机壳4上，所述橡胶吸嘴5与活动翻盖8处于同一水平面上，所述步进电机7和脚踏驱动装置均由控制板13控制；所述脚踏驱动装置包括踏杆11和踏板12，所述踏板12固定在踏杆11的底部，所述踏杆11的顶部与活动翻盖8的外边缘相连；所述固定孔10为四个，所述每个固定孔10内均放置有一个食物器皿1，所述食物器皿1为锥状，所述控制板13上设有启动按钮18、停止按钮19、第一翻盖按钮14，第二翻盖按钮15、第三翻盖按钮16和第四翻盖按钮17。

使用之前，将不同的食品放入食品器皿1中，并将食品器皿1放置在固定孔10中，然后无双臂残疾人用脚点击启动按钮18，则启动机器，然后根据需要的食品，用脚点击第一翻盖按钮14，第二翻盖按钮15、第三翻盖按钮1和第四翻盖按钮17的任意一种，则相对应的食品器皿1的活动翻盖8经脚踏驱动装置打开，此时，由于托盘3在步进电机7的带动下转动，因而该食品器皿1中的食品在离心力的作用下，被甩入橡胶吸嘴5中，无双臂残疾人通过橡胶吸嘴5即可食用该食品，因而十分方便，自动化程度高，且无需他人帮助。

食用完毕后，用脚点击停止按钮19，则整个机器停止运转。