[实用新型]一种三次元机械手移送机构

说明书

技术领域

本技术涉及机械结构领域，具体涉及一种三次元机械手移送机构。 

背景技术

目前由于机械手移送机构实现单工程运作，自动化连续运转作业程度低，不仅缩短冲床寿命加大能源消耗，产出效率低。 

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种三次元机械手移送机构包括送料机构、压力机、举升夹紧机构、举升夹紧移送机构、机械手臂。三次元机械手以移送杆(铝型材)与装设其上之配合工件外形特制夹具，将工件在冲床内各工位模具间追随冲床曲轴角度同步移送。此机构在于实现多工程运作，自动化连续运转作业不仅延长冲床寿命减少能源消耗，并可达成高效率之产出。 

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现： 

一种三次元机械手移送机构，包括压力机、举升夹紧机构、举升夹紧移送机构；所述压力机与举升夹紧机构相连，所述的压力机与举升夹紧移送机构相连，所述举升夹紧机构与举升夹紧移送机构通过铝型材相连，铝型材之间联有第一模具座、第二模具座。 

进一步的，所述的举升夹紧机构，通过举升伺服马达带动丝杠的转动使通过固定装置与上下举升夹紧板、铝型材支架与丝杠固连 的铝型材上下移动，通过平衡汽缸调节上下移动滑块，使所述上下移动滑块与上下举升夹紧板移动；所述的举升夹紧机构，通过夹紧伺服马达带动丝杠的转动使得与丝杠固连的铝型材支架通过滑轨相互靠近或分开，使夹爪可以夹紧或是松开产品；所述铝型材通过铝型材支架固定。 

进一步的，所述举升夹紧移送机构，通过移送伺服马达带动丝杠的转动带动移送板左右移送，移送板通过固定装置与铝型材固连，使铝型材可以通过铝型材支架左右移送产品；所述移送板固定在滑块机构上；所述滑块机构连接夹紧伺服马达。 

本实用新型的原理是：举升夹紧机构的夹紧伺服马达与举升夹紧移送机构的夹紧伺服马达工作，手臂相互靠近，夹取产品；举升夹紧移送机构的移送伺服马达工作，使手臂左右移动送料；举升夹紧机构的举升伺服马达与举升夹紧移送机构的举升伺服马达工作，使手臂上下工作。 

本实用新型的有益效果是： 

本实用新型的通过三次元机械手以移送杆(铝型材)与装设其上之配合工件外形特制夹具，将工件在冲床内各工位模具间追随冲床曲轴角度同步移送。在于实现多工程运作，自动化连续运转作业不仅延长冲床寿命减少能源消耗，并可达成高效率之产出。 

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中： 

图1示是本实用新型的一实施例的侧视图。 

图2示是本实用新型的举升夹紧机构的结构示意图。 

图3示是本实用新型的举升夹紧移送机构的结构示意图。 

图中标号说明：1、压力机，2、举升夹紧机构，3、举升夹紧移送机构，4、第一模具座，5、第二模具座，6、铝型材，7、夹紧伺服马达，8、丝杠，9、夹紧滑块机构，10、滑轨，11、举升伺服马达，12、丝杠，13、平衡汽缸，14、上下移动滑块，15、上下举升夹紧板，16、铝型材支架，17、移送伺服马达，18、丝杠，19、移送板，20、第一滑块机构，21、夹紧伺服马达，22、第二滑块机构。 

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本实用新型。 

参见图1、图2、图3所示，一种三次元机械手移送机构，包括压力机1、举升夹紧机构2、举升夹紧移送机构3；所述压力机1与举升夹紧机构2相连，所述的压力机1与举升夹紧移送机构3相连，所述举升夹紧机构2与举升夹紧移送机构3通过铝型材6相连，铝型材6之间联有第一模具座4、第二模具座5等多付模具座。 

进一步的，所述的举升夹紧机构2，通过举升伺服马达11带动丝杠12的转动使通过固定装置上下举升夹紧板15、铝型材支架16与丝杠12固连的铝型材6上下移动，通过平衡汽缸13调节上下移动滑块14，所述上下移动滑块14与上下举升夹紧板15；所述的举升夹紧机构2，通过夹紧伺服马达7带动丝杠8的转动使得与丝杠8固连的铝型材支架16通过滑轨10相互靠近或分开，使夹爪可以夹紧或是松开产品；所述铝型材6通过铝型材支架16固定。